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公开(公告)号：CN107241035A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710371602.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统，属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块；所述霍尔位置传感器换相控制模块，根据导电环输入的三相霍尔位置信号，生成电机三相换相信号；所述无位置传感器换相控制模块，根据输入的电机绕组端电压信号，生成电机三相换相信号；所述转速容错检测模块，获取当前电机转子的转速信息；所述信号故障诊断模块，获取电机当前的故障检测结果，根据电机当前的故障检测结果和所述转速容错检测模块获取的当前电机转子的转速信息，从所述两路换相信号中，选择一路信号作为电机的驱动信号。
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公开(公告)号：CN113325743A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110450150.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241035B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710371602.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统，属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块；所述霍尔位置传感器换相控制模块，根据导电环输入的三相霍尔位置信号，生成电机三相换相信号；所述无位置传感器换相控制模块，根据输入的电机绕组端电压信号，生成电机三相换相信号；所述转速容错检测模块，获取当前电机转子的转速信息；所述信号故障诊断模块，获取电机当前的故障检测结果，根据电机当前的故障检测结果和所述转速容错检测模块获取的当前电机转子的转速信息，从所述两路换相信号中，选择一路信号作为电机的驱动信号。
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公开(公告)号：CN105811816B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610282311.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。
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公开(公告)号：CN105811816A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610282311.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。
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公开(公告)号：CN113325743B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110450150.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。
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公开(公告)号：CN201935771U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020686747.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道飞轮组件测试系统，包括测控计算机、测控箱、程控电源、数字电流表、转接箱；转接箱与被测飞轮组件相连用于对被测飞轮组件产生的信号进行调理，测控箱与转接箱相连接用于将经过调理的信号进行采集处理，并通过转接箱向被测飞轮组件发送开关量控制信号，程控电源为测控箱和转接箱提供电源；数字电流表对测控箱中采集的被测飞轮组件电机电流进行监控；测控计算机与测控箱相连用于将测控箱采集的被测飞轮组件数据进行存储、处理并显示。本实用新型能够对多个飞轮组件实现自动测试，提高了测试效率。
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