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公开(公告)号：CN108489512A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN106325767A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610677216.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
CPC classification number: G06F3/0614 , G06F3/0658
Abstract: 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确认集合中数据依次与异步存储单元预置的原始数据进行对比，得到每个采集时刻点的有效权重系数，最后根据有效权重系数选取得到适应的采集时刻点，控制外部控制算法处理模块进行数据采集、处理，完成处理数据存储。本发明解决了现有技术使用异步存储单元与其他功能模块进行数据交互时，数据采集输出响应时间易随外部环境变化的问题，为异步存储单元数据提供了高速、稳定、可靠的读取访问方法。
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公开(公告)号：CN101200221A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710301745.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。
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公开(公告)号：CN108489475B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810167329.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。
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公开(公告)号：CN106325767B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610677216.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确认集合中数据依次与异步存储单元预置的原始数据进行对比，得到每个采集时刻点的有效权重系数，最后根据有效权重系数选取得到适应的采集时刻点，控制外部控制算法处理模块进行数据采集、处理，完成处理数据存储。本发明解决了现有技术使用异步存储单元与其他功能模块进行数据交互时，数据采集输出响应时间易随外部环境变化的问题，为异步存储单元数据提供了高速、稳定、可靠的读取访问方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834330B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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公开(公告)号：CN106482723A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
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公开(公告)号：CN119618181A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411567961.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , G06N3/0499
Abstract: 一种用于半球谐振陀螺的温度漂移补偿方法，通过在轨数据分析，设计了以热控分系统的加热器开关状态、加热器开/关动作时间、舱板温度、隔板温度等参数为输入的半球谐振陀螺温度估计模型；构造了神经网络模型来学习加热器关闭状态下半球谐振陀螺温度的非线性不确定下降过程；建立了半球谐振陀螺温度与常值漂移之间的补偿模型。本发明解决了半球谐振陀螺的在轨温度补偿问题，提高了半球谐振陀螺的测量精度，不需要额外设计频率测量电路和控温电路，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108489475A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167329.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/56
Abstract: 一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。
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