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公开(公告)号：CN117750028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855924.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FC协议的视频解码及原帧视频网络化显示方法，属多媒体领域，解决了FC系统中H.264/H.265压缩视频需显示单元本地解码显示高能耗高成本的问题。包括基于服务调用命令，通过网络交换机获取压缩视频流；对压缩视频流的视频格式进行自适应判断后进行硬解码，转换为对应的原帧视频；对原帧视频进行视频处理获得原帧图像，对原帧图像进行图像格式转换后存入图像发送缓冲区中；从图像发送缓冲区循环读取待发送图像至FC‑AV协议数据帧载荷区，以FC‑AV发送线程进行发送，FC显示单元接收FC‑AV协议数据帧进行多方式显示。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频单播或组播发送至FC显示单元显示，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN119623373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411753616.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/33 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种提高芯片温度稳定性的控制电路设计方法；该方法包括：在芯片的表面设置测温电阻和加热电阻，用于测温并将芯片加热到额定最高工作温度；初步构建芯片温度控制电路，芯片温度控制电路包括多个待确定参数的电阻和电容；构建芯片温度控制电路仿真模型，基于预设的适应度函数、芯片额定最高工作温度和芯片对应的温度变化过程传递函数对电阻、电容的待确定参数和控制电路的控制参数进行迭代优化，得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于最优参数值得到控制电路。本发明基于电路级别的参数优化提高了芯片温度稳定性控制效果，且不需要对现有芯片进行重新设计，提高了该方法的通用性，降低了芯片温度控制成本。
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公开(公告)号：CN114323011B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN120030970A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510024044.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06N3/006 , H03L7/085 , H03L7/093 , H03L7/089 , H03L7/099 , H03L7/18 , H04L7/033 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁相环路仿真模型，基于预设的适应度函数和约束条件，通过多策略粒子群算法对初步构建的所述时钟同步锁相环路的参数进行迭代优化，通过所述仿真模型得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于所述最优参数值得到最终的时钟同步锁相环路。本发明解决了现有技术中的分数阶锁相环路在参数设计、电路实现等方面存在整定困难、依赖经验，导致构建的锁相环路性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN119052188A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411079835.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L47/56 , H04L47/52 , H04L41/147 , H04L47/76 , H04L12/40 , H04L45/12 , H04L47/80 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及一种支持多优先级流量的总线网络动态重构系统，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。系统包括：网络感知与管理模块，用于实时获取总线网络的拓扑信息和网络流量信息；端节点需求处理模块，用于识别源端节点的需求类型，基于需求类型、拓扑信息和网络流流量信息调用控制中心子系统求解对应的配置方案；控制中心子系统，用于求解配置方案并在求解成功时将配置方案派发至对应的交换机和目标端节点。本发明系统引入可行性预测单元优先选取不影响网络中RC流端到端延迟约束的新TT流准入配置方案，引入弹性重构模块弹性调整RC流的带宽利用率以弱化新TT流对RC流的服务质量的影响，解决由于新TT流准入造成的RC流丢包与通信中断问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN117793363A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855927.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码，将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧，并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端；主控单元接收FC显示终端的视频解码请求，检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令；FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示；网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN114383612A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN114323011A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010929.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。
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公开(公告)号：CN222192451U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202323645072.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本实用新型涉及一种压缩视频流解码及发送装置，属于多媒体技术领域，解决现有技术中压缩视频流需显示终端本地解码进行显示高能耗高成本的问题。所述装置包括：光纤通道视频解码单元、网络交换机和多个光纤通道显示终端；所述光纤通道视频解码单元包括多个光纤通道视频解码模块；每个光纤通道视频解码模块均包括视频解码电路和FC控制器；所述视频解码电路通过以太网与网络交换机连接，所述FC控制器和所述显示终端通过光纤通道与网络交换机连接。实现了压缩视频流进行硬解码，降低能耗及节约成本，系统扩展灵活。
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