离合器闭合控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115560007A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211185549.3

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种离合器闭合控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于牙嵌式离合器,所述离合器闭合控制方法包括:获取驱动电机的当前转速以及当前转速对应的闭合转速差界限值,其中,所述闭合转速差界限值为所述牙嵌式离合器可靠闭合所需的离合器输入端和离合器输出端之间的必要转速差;依据所述闭合转速差界限值,控制所述牙嵌式离合器可靠闭合,其中,所述牙嵌式离合器在可靠闭合时离合器输入端和离合器输出端之间的转速差在所述闭合转速差界限值内。本申请解决了牙嵌式离合器闭合的成功率低的技术问题。

    规划轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119975408A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510113155.4

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本申请提供了一种规划轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取状态空间和自车的动作空间;根据潜在碰撞风险和动作空间,对旁车的预测轨迹进行分类,获得风险轨迹集合和安全轨迹集合;通过部分可观察马尔可夫决策过程,对状态空间、动作空间、风险轨迹集合和安全轨迹集合进行建模,获得参考轨迹。将旁车行为不确定性下的决策规划过程建模为POMDP,从而充分预测旁车的不确定行为,保证自车的行车安全。另外,考虑到复杂场景中多交通参与者预测轨迹簇的维度过高,POMDP模型容易陷入维数灾难,所以通过潜在碰撞风险将旁车的预测轨迹分类为风险轨迹集合和安全轨迹集合,从而实现状态空间降维,有效提升决策规划效率和决策稳定性。

    离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114922974B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210548784.6

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质,所述离合器状态诊断方法包括:当车辆的动力模式退出并联模式时,发出所述车辆的离合器的脱开指令;获取所述离合器的液压阀电流,获取所述车辆的负载端与所述车辆的动力输出端之间的转速差,以根据所述液压阀电流和所述转速差判断所述离合器是否成功脱开;当判定所述离合器未成功脱开时,输出提示信息,并控制所述车辆进入预设的后处理模式,以保证所述车辆平稳运行。无需安装压力传感器或者温度传感器进行判断,减少了车辆生产成本,同时,在判定发生故障后,自行进入后处理模式,避免对车辆造成损害,也保证了用户的人身安全。

    一种发动机降噪方法、汽车及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113147636B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110548606.9

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种发动机降噪方法、汽车及计算机可读存储介质,其中,方法包括:获取发动机的实时转速,并判断实时转速是否处于发动机的轰鸣转速区间内;若实时转速处于发动机的轰鸣转速区间内,则根据实时转速获取发动机的实时扭矩,并根据实时扭矩确定降噪方式;根据降噪方式降低车辆的当前档位,或根据降噪方式限制发动机的输出扭矩。本发明通过获取发动机的实时转速,可确定实时转速是否处于轰鸣转速区间内,进而根据实时转速和实时扭矩选择降噪方式,通过降档的方式使发动机跳过轰鸣转速区间,或通过限扭的方式避免发动机的输出扭矩达到轰鸣扭矩阈值,从而达到降噪的效果,解决了三缸发动机加速轰鸣造成的的噪音问题。

    离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114922974A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210548784.6

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质,所述离合器状态诊断方法包括:当车辆的动力模式退出并联模式时,发出所述车辆的离合器的脱开指令;获取所述离合器的液压阀电流,获取所述车辆的负载端与所述车辆的动力输出端之间的转速差,以根据所述液压阀电流和所述转速差判断所述离合器是否成功脱开;当判定所述离合器未成功脱开时,输出提示信息,并控制所述车辆进入预设的后处理模式,以保证所述车辆平稳运行。无需安装压力传感器或者温度传感器进行判断,减少了车辆生产成本,同时,在判定发生故障后,自行进入后处理模式,避免对车辆造成损害,也保证了用户的人身安全。

    发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114922759A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210545843.4

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种发动机故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述发动机故障诊断方法包括:当车辆的发动机进行点火后,获取所述车辆的动力参数,其中,所述动力参数包括:所述车辆的发电机当前输出扭矩;判断所述发电机当前输出扭矩是否大于或等于预设发电机运行扭矩,当所述发电机当前输出扭矩大于或等于所述预设发电机运行扭矩时,判定所述发动机喷油点火失败;通过所述车辆的仪表输出所述发动机喷油点火失败的故障信息。使得在进行发动机故障诊断时,诊断的覆盖面更广,诊断结果更加精确。从而大大减少车辆失去动力而车辆又未报出故障,造成驾驶员恐慌甚至引发安全隐患的情况出现。

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