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公开(公告)号：CN116708602A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310808750.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请提供了一种数据传输方法，包括：若目标数据超限，对所述目标数据进行运算，得到与所述目标数据对应的未超限数据；发送数据组合报文，所述数据组合报文包括第一位置报文和第二位置报文，若所述目标数据超限，所述第一位置报文为所述未超限数据，所述第二位置报文为超限标识值，所述超限标识值用于表示所述目标数据超限。通过分别发送超限标识与待传输数据。使得只需要发送和接收一次报文，就可以传输超限的目标数据。使得在标准通讯协议的有限范围内，解决了因设备无法进行高低位两组报文“与”运算场景下的有限范围内的数据超限问题。
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公开(公告)号：CN119989630A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920682.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备，涉及汽车智能制造技术领域，以对称焊接工装的一侧设备为基准统一坐标系，在此基础上对若干个位点位置进行现场实测，并由这些位点进行数模重建，基于重建后的基准数模获取工装其他设备设施的数模，得到完整的堆成焊接工装的数模信息；之后利用该完整数模信息进行模拟仿真，校正工装中焊接机器人的位置，并联合编制的机器人离线程序进行关键位点二次修正，最终得到在汽车生产线现场进行机器人实际调试所需的标准位置数据。本申请大幅减小焊接工装实际安装与仿真环境的误差，使焊点坐标一致率超出预期，并显著缩短了汽车生产线的现场调试时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992552A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295979.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上料装置及上料方法，该上料装置包括上料机器人和抓手组件，上料机器人包括机械臂，机械臂能够在三维空间内运动，抓手组件包括快换盘、视觉系统和至少三组夹爪组，快换盘与机械臂连接，视觉系统与快换盘连接，至少三组夹爪组分别与快换盘连接。在取件时，可以通过视觉系统对料框内的零件摆放姿态进行定位，再基于零件摆放姿态调整对应夹爪组的夹取姿态，之后通过夹爪组的夹取零件；在放件时，可以通过视觉系统对工装的安装姿态进行定位，再基于工装的安装姿态调整对应夹爪组的放件姿态，之后通过夹爪组将零件放至工装中。本申请能够适配零件的摆放姿态及工装的安装姿态调整夹爪组姿态，从而提高抓件放件精度及抓件放件节拍。
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公开(公告)号：CN117762089A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311606161.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于自动化产线3D虚拟仿真技术领域，具体涉及一种3D仿真场景中导入2D与导出2D布局图的方法，识别2D布局图中块的类型，舍弃产品类型的块；判断保留下的块下的实体数量是否超过阈值，若否，则按照保留下的块下的全部实体绘制图像并在3D仿真场景内进行渲染；若是，则根据保留下的块下的主要特征实体进行简化，得到简化块，按照所述简化块中的全部实体绘制图像并在3D仿真场景内进行渲染。根据模型类型属性判断3D仿真场景中的模型是否为产品模型，舍弃产品模型；根据保留的轮廓线建立块的实体属性，根据具有实体的块导出2D布局图。本发明大幅减少了实体数量，提高导入导出效率，降低算力消耗。
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公开(公告)号：CN106882554A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710209593.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种新型导轨智能装配小车，属于汽车零部件装配设备领域。本发明包括底座、设置在底座上的刚性链举升装置、设置在刚性链举升装置上方的托盘、设置在刚性链举升装置两侧用于平衡所述托盘的剪架，还包括用于保护新型导轨智能装配小车的防护装置、设置在底座下的走轮，驱动走轮行走的行走电机。本发明的有益效果为：不会与吊具或车身干涉，任何时候都可进入装配段，解决了发动机在进入装配段时会与吊具或车身干涉，需严格同步引起的停线和安全风险，可靠性高，安全性好，运行效率高；使用寿命更长，长期运行总成本最低。
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公开(公告)号：CN222247359U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420444984.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种原地转向机构与机器人，包括具有轮毂电机的自驱轮、水平旋转驱动机构以及旋转轴；所述旋转轴的上端与所述水平旋转驱动机构传动连接，所述旋转轴的下端与所述自驱轮的轮轴固定连接；所述水平旋转驱动机构通过驱动所述旋转轴在水平方向旋转角度以带动所述自驱轮转向。本实用新型结合自驱轮和水平旋转驱动机构，自驱轮通过轮毂电机驱动实现前进和后退，水平旋转驱动机构驱动自驱轮水平旋转实现转向。各个原地转向机构独立驱动，没有转弯半径的需求，可在狭小空间实现原地转向。
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公开(公告)号：CN206750818U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720334787.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型导轨智能装配小车，属于汽车零部件装配设备领域。本实用新型包括底座、设置在底座上的刚性链举升装置、设置在刚性链举升装置上方的托盘、设置在刚性链举升装置两侧用于平衡所述托盘的剪架，还包括用于保护新型导轨智能装配小车的防护装置、设置在底座下的走轮，驱动走轮行走的行走电机。本实用新型的有益效果为：不会与吊具或车身干涉，任何时候都可进入装配段，解决了发动机在进入装配段时会与吊具或车身干涉，需严格同步引起的停线和安全风险，可靠性高，安全性好，运行效率高；使用寿命更长，长期运行总成本最低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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