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公开(公告)号：CN102962572A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN101938234A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910114357.1
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明适用于汽车装配领域，提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中，通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器，并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。
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公开(公告)号：CN104227210A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310235448.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN101934795B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910114352.9
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括与电源相连的第一变压器、以及与该第一变压器相连的正极导电轨道和负极导电轨道，电动小车包括车体以及与其相连的主轮和副轮，所述主轮内圈、外圈由导电材料制成，其内圈、外圈之间为绝缘材料层，所述绝缘材料层与该主轮内圈、外圈相互接触，该主轮外圈外表面与所述正极导电轨道接触，所述副轮与负极导电轨道接触，所述车体设有由绝缘材料制成的盒体，所述盒体内安装有导电条，所述导电条一端与所述主轮外圈外表面相互接触，所述导电条通过导线与车体上的第二变压器电连接，该车体上的各用电器均与第二变压器电连接，所述转动轴及轴承均由导电材料制成。省去挖坑及布置滑触线，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN102554433A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010620864.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101934696A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910114351.4
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60G3/00
Abstract: 本发明公开了导电走轮支架结构，包括下支架以及与车体相连的上支架，所述上支架与所述下支架之间连有弹性体，所述下支架安装有走轮，所述上支架、下支架、走轮、弹性体均由导电材料制成，并且上支架与所述下支架之间连有锁紧螺栓。采用这样结构后，由于上支架与下支架之间连有弹性体，使的上、下两支架一直处于接触受力状态，保证电流的顺利导通，而且上、下支架连有锁紧螺栓，当上支架进行水平转动时，下支架也随之进行同步转动，这样弹簧就不会出现因上、下支架相对运动而瞬间离开接触面的情况，保证了电动小车通过弯道时，走轮所采集到的电流能够顺利的传导到电动小车上。
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公开(公告)号：CN102962572B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN102554433B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010620864.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102909471A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210172870.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
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公开(公告)号：CN101938234B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910114357.1
申请日：2009-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明适用于汽车装配领域，提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中，通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器，并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。
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