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公开(公告)号：CN107697813B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201710974508.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107088724B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359733.8
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳，X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机，Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机，Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机，X方向运行机构连接在底座上，Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动，Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动，旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动，旋转轴机构包括旋转电机，焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能；结构紧凑，机构简单，维修方便，制造成本低；能提升自动化率，能节省人员，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN114013536B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111433555.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高。
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公开(公告)号：CN111774781B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910268660.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台，包括旋转切换装置、天窗外板压紧机构、天窗定位组件、横梁定位组件和顶盖外板定位压紧组件以及可推动柔性底板，两组旋转切换装置沿前后方向延伸并设于可推动柔性底板的左右两侧上，顶盖外板定位压紧组件设于两组旋转切换装置的外侧并固定于可推动柔性底板上，天窗外板压紧机构设于两组旋转切换装置之间并设于可推动柔性底板的前部，天窗定位组件和横梁定位组件分别可切换式对称设于两组旋转切换装置上。本发明的一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台，可适用多种车型的顶盖总成的焊装并且结构简化，成本低，重量轻，整线迁移转产快速，工作面离地高度低，切换车型方便快捷。
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公开(公告)号：CN117722948A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438229.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装置，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117704963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311432462.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。
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公开(公告)号：CN107697813A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710974508.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN103551783A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310536771.8
申请日：2013-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性化的汽车软工装平台，包括侧底板和中央底板，所述侧底板设置在所述中央底板的侧边，所述侧底板上设有立柱滑台和驱动气缸，所述立柱滑台与所述侧底板之间通过导轨滑块机构连接，所述驱动气缸与所述立柱滑台连接，所述立柱滑台上设有柔性立柱，所述柔性立柱上设有至少二个Z轴垂直调节安装孔。本发明的有益效果是:可通过驱动气缸、导轨滑块机构驱动侧底板进行Y轴纵向位置的调节，可通过侧底板和中央底板来调节X轴横向位置，可通过柔性立柱的Z轴垂直调节安装孔来调节Z轴垂直位置，实现X、Y、Z三轴的调节，以适应不同车型，提高了汽车软工装平台的通用性。
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公开(公告)号：CN115817677A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310026810.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身虚拟匹配方法及装配系统，该方法包括以下步骤，S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。本发明能够解决背景技术中的问题，能够使车身与车门以更佳的方式匹配。
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公开(公告)号：CN114535892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271566.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性切换抓手及其放置架，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本发明可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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