公开(公告)号：CN119190139A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411468563.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  祝玥宁 ,  柴琳果 ,  陈俊杰 ,  敦旖晨 ,  王伟杰 ,  吉明阳 ,  龚飞杰

IPC: B61L23/22 ,  B61L23/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供基于列车编队运行风险致因分析的风险域控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，实时感知编队状态信息，基于车‑车通信技术实现相邻列车状态信息交互；以异常天气下制动防滑系统效率低和编队列车间通信链路建立失败为风险源，以编队列车碰撞为事故结果，利用动态贝叶斯网络构建风险态势传播模型，并对各风险节点进行灵敏性分析与排序；运用非线性振动理论和Rayleigh方程描述风险态势变化中的振动特性及其微观演化过程，将对碰撞事故发生概率影响最大节点的敏感度权重值作为Rayleigh方程的阻尼系数，并基于阻尼控制探究控制变量与阻尼系数间的关系，使风险域收敛于初始安全状态。本发明能从系统级角度实现面向列车编队运行的风险域控制。

公开(公告)号：CN119428798A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411760065.6

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  龚飞杰 ,  柴琳果 ,  陈俊杰 ,  敦旖晨 ,  宋鸿宇 ,  祝玥宁 ,  王伟杰 ,  吉明阳

IPC: B61L23/00 ,  B61L23/14 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。