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公开(公告)号：CN119239700A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411443374.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请提供一种基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括：基于多个定位传感器的数据确定当前列车的实时位置；所述定位传感器包括卫星定位传感器、惯性测量单元和里程计；基于气压计的数据和/或所述惯性测量单元的数据，确定所述当前列车经过铁路轨道上的多个关键位置；将所述实时位置与各个关键位置的地理围栏区域进行匹配，确定所述当前列车经过的目标关键位置；基于所述目标关键位置的位置信息，对所述实时位置进行校正。本申请提供的方法和系统，有效提高了列车在环境敏感区域的铁轨道路上的定位精度。
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公开(公告)号：CN115167391B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210670788.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的虚拟编组列车编队控制方法。本发明基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论，研究了考虑列车参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于滑膜控制的鲁棒自适应编队控制律来协同处于虚拟编组运行的列车群中每一个单元列车的运行。在本发明提出的编队控制策略下，虚拟编组内所有单元列车以与虚拟编组中的第一个单元列车(领车)相同的速度行驶，且虚拟编组内部所有单元列车之间运行间隔收敛于期望运行间隔，从而保证列车高效运行的同时也保证了虚拟编组中列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN118708292A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821571.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供了一种面向云计算安全平台的列控应用软件迁移方法，包括使用马尔可夫决策过程进行建模；设计基于DQN的虚拟机迁移策略优化算法；求解出迁移策略；所述迁移策略包括，每个待迁移虚拟机在迁移队列里的迁移顺序和迁移目标服务器。本发明基于列控系统中安全计算平台特点，考虑其已部署在云平台上运行的应用软件以热迁移的方式迁移至云平台中的其它云服务器上，并满足安全计算平台和轨道交通系统本身的安全苛求约束和资源分配约束，对应用软件迁移策略进行优化，缩短承载应用软件的虚拟机迁移停机时间，保障应用软件的服务连续性。
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公开(公告)号：CN117406238B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN118053098A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176289.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及铁路检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的铁路异物入侵检测方法及系统，包括：S10、获取待检测的图像数据；S20、将所述待检测的图像数据输入训练好的注意力语义分割网络，得到异物检测结果。注意力语义分割网络是先使用预制数据集，对预设的注意力语义分割网络架构进行训练，再使用指定的图像数据，采用自适应校正算法，对注意力语义分割网络进行重新训练得到的；主干网络架构是通过在预选的残差神经网络中指定位置处插入指定的注意力机制，并将三个平行扩展卷积作为所述残差神经网络中的初始卷积层得到的；双分支解码器为结合边缘识别分支和语义分割分支的双分支解码器。该方法适用于不同场景，检测准确率更高且更轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115374855B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211010989.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的对铁路突发事件进行分级的方法。该方法包括：获取铁路突发事件分级指标，从铁路突发事件分级指标中提取铁路突发事件情景要素；构建基于k近邻与拐点优化的密度峰值聚类铁路事故分级算法IDPC‑KNN‑TP，将所述铁路突发事件情景要素输入到IDPC‑KNN‑TP算法中，得到铁路突发事件的分级结果信息。本发明方法通过提取铁路突发事件的情景要素信息作为分级指标，采用基于k近邻与拐点优化的密度峰值聚类分级算法求得事故的严重等级，能有效地划分铁路日常事故的严重等级。
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公开(公告)号：CN113762464B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110868286.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0442 , B61L23/00 , B61L27/20 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种基于学习的列车运行参考曲线动态生成方法。基于条件GAN的概念，提出了基于时间戳条件生成对抗网络的数据生成方法，通过设计生成器和判别器，学习数据和时间戳之间的隐藏关系，从而生成不规则采样的新数据。在此基础上，考虑列车实际运行数据集中包含时间序列和非时间序列不同属性数据的特点，利用深度学习方法，构建参考曲线混合学习模型，对列车未来时间段内的目标运行曲线进行预测，从而实现目标运行曲线的动态生成。本发明增加了大量的数据样本点，极大的丰富了原始数据量，便于提高算法精度。生成的列车运行参考曲线既可以用于既有列车自动驾驶系统中，也可以适用于下一代列车自主驾驶系统，具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN113112078B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110407595.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 中车工业研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , B61L27/04
Abstract: 本发明属于城市轨道交通列车调度优化控制技术领域，涉及一种列车实时调整与站台等待人数控制的联合优化方法，包括：S1：采集列车实时信息；S2：据列车实际到发时间与原计划时间对比，判断列车是否偏离；S3：如果列车偏离计划，则用列车实时调整与站台等待人数控制的联合优化方法控制；S4：重复步骤S1‑S3，直到控制结束。本发明通过实时获取列车信息，当列车受到干扰，当偏离既定运行时刻或乘车人数偏差过大时，启动本发明的列车自动调整控制方法，并结合已有ATO，保障列车在延误下正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，保证列车自动调整的实时性。
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公开(公告)号：CN117341778A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311272626.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种随机干扰下的列车运行控制方法，包括：在考虑列车受到随机干扰的情况下，构建列车时变多质点动力学模型；基于给定的理想位置相对偏移和实际相对位置偏移，计算位置相对偏移误差，并基于给定的目标速度曲线和车厢速度，计算速度追踪误差，以及基于位置相对偏移误差和速度追踪误差，建立误差状态方程，基于误差状态方程设计能够满足约束条件的时变状态反馈控制器，并将约束条件转换成时变微分矩阵不等式；求解满足时变微分矩阵不等式条件的时变状态反馈控制器，并基于求解后的时变状态反馈控制器，控制列车的运行，从而可以有效地实现列车在受到随机干扰情况下满足稳定性要求的同时还要具有良好的暂态性能，并保证成本达到最小。
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公开(公告)号：CN117196311A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206270.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路工程建设项目风险管理方法。本发明基于DoDAF规范化体系结构描述方法和FAHP层级分析结构模型提出，是一种适用于铁路建设工程项目的多维度全生命周期工程建设项目风险管理方法。本发明所提基于DoDAF和FAHP的铁路建设工程项目风险管理方法考虑将铁路工程安全风险管理贯穿可行性研究、初步设计、施工图设计、工程实施、竣工验收后风险评估等全生命周期过程，并遵循安全第一、预防为主、动态管理和分阶段实施的原则，能够指导建设、勘察设计、施工、监理单位系统化、体系化的开展风险识别、风险评估、风险控制等工作，落实风险管理责任。
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