公开(公告)号：CN116902038A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310862205.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王悉 ,  王洪伟 ,  卢学永 ,  朱力 ,  林思雨

IPC: B61L27/14

Abstract: 本发明基于乘客动态出行需求，建立面向灵活编组的时刻表和运行交路联合优化调整模型，并进一步基于模型预测控制(Model PredictiveControl，MPC)算法求解得到有效的运行调整策略。综合考虑了实际客流需求，通过推导列车发停车、交路运行情况、列车解编状态以及客运量之间的耦合关系，建立面向灵活编组的时刻表调整与运行交路调整模型。基于MPC算法设计了面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整模型求解算法，将优化问题转化为最优控制问题，在每个控制周期内求解优化问题以确定最优控制策略，实现了最小化滞留乘客的目标，得到了有效的运行调整策略。本发明相较于传统交路运行的列车运行调方法，有效降低了各个站点的乘客滞留，具有广阔的研究和应用价值。

公开(公告)号：CN119428797A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411530771.1

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王悉 ,  王洪伟 ,  林思雨 ,  董海荣 ,  卢学永

IPC: B61L23/00 ,  B61L23/08 ,  B61L23/14 ,  B61L23/18 ,  B61L23/12 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法，包括：构建优化模型；协同跟踪控制；所述构建优化模型，具体包括，列车动态模型建立，列车运行约束，优化控制问题；所述协同跟踪控制，具体包括，基于增广拉格朗日方法的模型重构，采用信赖域方法求解，相对制动防护约束下多列车协同追踪控制算法设计。本发明基于信赖域方法的求解算法，实现了对于相对制动间距下的多列车协同追踪控制策略的高效求解。本发明设计的协同控制策略通过信赖域方法求解，使高速列车能够在每个决策时刻调整控制力。此调整使实际车间距能够迅速收敛到期望车间距，确保了列车运行的效率和安全性。