-
公开(公告)号：CN118624273A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410616226.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种用于测土配方施肥的后悬挂式土壤采样装置及方法，该装置包括后悬挂机架，后悬挂机架用于和拖拉机的后液压挂架连接；变速器，安装在后悬挂机架上，变速器的输入端通过传动轴与拖拉机的后输出端口连接，变速器的输出端用于和螺旋取土钻连接；螺旋取土钻设置在用于向上输送土样的筒罩内，筒罩侧面开设排土口，排土口通过弹性胶管与集土箱连接；所述集土箱通过柔性弹簧悬吊在所述后悬挂机架上。该方法采用所述的后悬挂式土壤采样装置以及无人驾驶拖拉机、导航定位器、工控机和信息控制终端，可以实现挖样、运样、存样、采样的一体化土壤采样作业。
-
公开(公告)号：CN119106594A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411123021.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于离散元的谷物脱粒模拟方法，包括如下步骤：S1：选取一定数量的谷物物料；S2：测量谷物物料组分参数；S3：在三维建模软件中建立谷物植株三维几何模型；S4：在离散元软件内导入脱粒装置三维模型，并设置运动条件和第一接触模型；S5：在离散元软件内导入谷物植株三维几何模型；S6：在离散元软件内设置第二接触模型和第三接触模型；S7：在离散元软件中设定接触参数和力学参数，进行谷物脱粒仿真模拟；S8：进行实际的谷物脱粒试验；S9：对比步骤S7仿真结果和步骤S8试验结果；S10：若仿真结果与试验结果误差较大，则进入步骤S7，重新设置接触参数和力学参数。本申请能够打破时空限制，降低研究成本，进一步揭示谷物脱粒机理。
-
公开(公告)号：CN118464028A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410943471.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 一种基于分治策略的农机路径规划方法，属于农机路径规划方法领域，先在栅格地图上得到围绕每个绕障区域的绕障路径，然后通过将预设最短路径与绕障区域取交集，删除交集为空的绕障区域，对交集中的坐标排序后通过八邻域邻接性检查，得到通过预设最短路径分别进入和离开绕障区域的穿入点和穿出点，通过最初的穿入点和最后的穿出点将绕障路径一分为二，通过在绕障路径上寻找穿入点和穿出点的相关点的方式，将穿入点和穿出点插入两侧的绕障路径中，最大限度的保留了农机沿着预设最短路径的运动距离，能够保证农机在绕开障碍物时能够最大限度的贴近障碍物，在实现了农机绕障的同时能够减小与预定路径的偏离范围，避免农机出现漏耕率较大等问题。
-
公开(公告)号：CN118464028B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410943471.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 一种基于分治策略的农机路径规划方法，属于农机路径规划方法领域，先在栅格地图上得到围绕每个绕障区域的绕障路径，然后通过将预设最短路径与绕障区域取交集，删除交集为空的绕障区域，对交集中的坐标排序后通过八邻域邻接性检查，得到通过预设最短路径分别进入和离开绕障区域的穿入点和穿出点，通过最初的穿入点和最后的穿出点将绕障路径一分为二，通过在绕障路径上寻找穿入点和穿出点的相关点的方式，将穿入点和穿出点插入两侧的绕障路径中，最大限度的保留了农机沿着预设最短路径的运动距离，能够保证农机在绕开障碍物时能够最大限度的贴近障碍物，在实现了农机绕障的同时能够减小与预定路径的偏离范围，避免农机出现漏耕率较大等问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
