-
公开(公告)号：CN118775753A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410822009.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 青岛科技大学
IPC: F17C13/00 , F17C13/04 , F17D1/06 , F17D1/02 , F17D3/01 , B01D46/00 , B01D53/00 , B01D53/26 , F23J15/06 , F28D21/00 , F04B37/12 , F04B37/18 , F04B39/06 , F04B39/10 , F01K13/00 , F01D15/08
Abstract: 本发明提出了一种LNG船处理过剩BOG的系统，属于船舶技术领域，该系统包括BOG供给系统、过剩BOG利用系统、烟气储能系统、烟气释能系统、惰化系统。基于船舶的航行工况复杂，本发明在LNG船低负荷航行、机动航行或锚泊时，将LNG液货舱内产生的过剩BOG送入锅炉燃用，然后通过一系列装置将过剩的BOG的能量转化为烟气的压力能储存起来，有效解决了BOG在过剩时出现浪费的问题；当船舶高负荷航行或在卸货港卸货时再将烟气的能量释放，实现了BOG的能量再利用。此外，本发明储存的烟气还可用于常温或温度介于0℃～‑60℃以内的低温管系及设备的惰化，降低了船舶的惰化成本。
-
公开(公告)号：CN118753431A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410776153.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种氨动力CO2运输船燃料舱与货舱共享系统，属于船舶技术领域，该系统包括：CO2储罐、“水囊式”氨燃料舱、左隔板、右隔板、供给阀、供给泵、加热单元、左舱阀、右舱阀、中舱阀、压气机、位置传感器、限位器、加注阀、液相平衡管道。在氨动力CO2运输船上巧妙地将氨燃料舱与CO2储罐结合，将轻型弹性材料制成的“水囊式”氨燃料舱设置在CO2储罐内，节省了船体的有效空间，解决了氨燃料的储存问题。且船舶空载返航时，低温的氨燃料能够维持CO2储罐的低温状态，在船舶返回至装货港再次装货前起到预冷的效果，具有很好的经济性。
-
公开(公告)号：CN116859408A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310721053.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S7/48 , G01P3/36 , G01P3/38 , G01P13/02 , H04N23/60 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法，包括以下步骤：定义坐标系，建立融合相机和激光雷达测量模型，定义观测分块矩阵，通过分块矩阵融合多种观测信息，实现小天体旋转参数估计。本发明通过引入特征点深度信息，提高小天体自旋参数估计精度，同时解算出小天体相对于探测器的位置和速度。
-
公开(公告)号：CN115180461B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210831079.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车压缩机电机生产装备的张力数据驱动控制方法，主要用于解决新能源汽车压缩机电机生产装备在张力控制过程中由于建模困难、张力控制精度低导致的漆包线缠绕疏松、分布参差不齐以及绕线过程中漆包线易拉断等问题，其主要步骤包括：摆角信号采集；建立绕线机摆角关系动力学离散化方程；设计改进的无模型自适应控制方法；设计模糊BP神经网络求取伪偏导数值及迭代型权值修正式；设计改进的基于模糊BP神经网络的绕线机张力紧格式无模型自适应控制方法。所提出的无模型自适应控制方法避免了传统绕线机建模困难的问题，通过与现有方法的对比验证，结果表明有效提高了绕线机控制系统的动态性能与稳态性能，提高了张力控制精度。
-
公开(公告)号：CN111648758B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010594119.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E21B44/00 , E21B19/086 , F15B21/08 , F15B15/28 , E21B19/14
Abstract: 本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984298A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500477.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法，涉及深度学习与深空探测领域。本发明提出空间特征增强金字塔的分割网络及多重损失函数优化网络实现对陨石坑的显著性分割，并提出自适应膨胀的方法确定陨石坑支撑区域，通过求取陨石坑区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表明本发明对平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，对目标分割、视觉导航等领域的发展具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN112819794B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110156137.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：首先，为有效增强和保留陨石坑特征，采用局部方差均衡算法对数据集进行优化，并利用仿射变换、均值滤波等方法增强数据集，经过深度学习网络训练得到小天体环境下的陨石坑检测模型；其次，对于高分辨率图像中小陨石坑漏检问题，将预测图像自适应切分成若干个有重叠区域的子图像并分别送入检测网络；最后，利用非极大值抑制的方法去除冗余框，合并预测结果。所述方法克服了传统目标检测方法速度慢、识别率低等问题，优于目前主流的目标检测网络，能够更好的完成小天体陨石坑检测任务。
-
公开(公告)号：CN114943891A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210417188.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征描述符的深度学习预测框匹配方法，涉及图像识别领域中对目标物体的识别和匹配技术。本发明通过确定深度学习识别预测框支撑区域，求取区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表明本发明对平移、旋转、缩放和尺度变换具有较强的鲁棒性，对目标跟踪，视觉导航等领域的发展具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113300644B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110590400.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估计律设计；针对估计控制律中的扰动项，设计扩张状态观测器对控制系统中的负载扰动和未知扰动进行估计；针对未建模动态对控制系统性能的影响，设计串联紧格式动态线性化模型的滑模控制方案改善系统控制性能。本发明结合紧格式动态线性化方法和滑模控制的优点，有效提高吊舱推进电机控制系统动态性能及稳态性能。
-
公开(公告)号：CN114362250A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111188100.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种绿色港口分布式能源预并网控制方法，涉及港口能源控制技术领域。首先，根据分布式能源并网点两侧dq坐标轴电压分量计算虚拟电抗上的虚拟无功功率；然后，通过智能自学习PID控制器控制虚拟无功功率得到逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值；分别将逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值引入虚拟同步发电机控制算法中的有功调频控制环与无功调压控制环；最后，通过控制分布式能源逆变器输出电压的幅值与相位与船舶电网电压的幅值与相位同步实现预并网控制。本发明改善了港口分布式能源接入港口综合供电系统时并网冲击电流的产生问题以及港口分布式能源并网过程的快速性与稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.027 seconds)
