公开(公告)号：CN116859408A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310721053.1

申请日：2023-06-16

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 邵巍 ,  陈友 ,  李帅 ,  娄娇娇 ,  黄浩 ,  刘延杰 ,  姚文龙

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S7/48 ,  G01P3/36 ,  G01P3/38 ,  G01P13/02 ,  H04N23/60 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法，包括以下步骤：定义坐标系，建立融合相机和激光雷达测量模型，定义观测分块矩阵，通过分块矩阵融合多种观测信息，实现小天体旋转参数估计。本发明通过引入特征点深度信息，提高小天体自旋参数估计精度，同时解算出小天体相对于探测器的位置和速度。

公开(公告)号：CN115984298A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211500477.7

申请日：2022-11-28

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 邵巍 ,  李帅 ,  周钦杰 ,  金明达 ,  黄浩 ,  娄娇娇 ,  孙瑞 ,  姚文龙

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/66 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法，涉及深度学习与深空探测领域。本发明提出空间特征增强金字塔的分割网络及多重损失函数优化网络实现对陨石坑的显著性分割，并提出自适应膨胀的方法确定陨石坑支撑区域，通过求取陨石坑区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表明本发明对平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，对目标分割、视觉导航等领域的发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN117689586A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311725912.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 邵巍 ,  周钦杰 ,  金明达 ,  娄娇娇 ,  刘延杰

IPC: G06T5/77

Abstract: 发明涉及小天体图像光照先验亮度均衡化自校准方法，属于深空探测领域，该方法包括：获取待校准小天体图像和对应图像的光照先验信息；将所述待校准小天体图像输入至光照先验亮度自校准网络中，构建损失函数，输出校准后的图像；其中，针对小天体快自旋导致动态感知难题，将照明分量进行自适应非线性映射，并引入了光照先验信息估计模块，利用估计的光照先验信息调节照明分量映射函数，实现快自旋导致明暗动态变化的亮度自适应均衡化自校准，提高明暗动态变化下的目标感知能力。

公开(公告)号：CN116831058A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310946274.9

申请日：2023-07-31

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 邵巍 ,  周钦杰 ,  孙瑞 ,  黄浩 ,  娄娇娇 ,  郭威

IPC: A01K31/16

Abstract: 发明涉及一种智能化的传送带上鸡蛋计数和分类方法，包括：对流水线上的鸡蛋进行拍摄构成鸡蛋数据集，并采用椭圆形框对鸡蛋数据集进行标注；针对鸡蛋特征少，设计轻量化检测网络结构，优化损失函数，并采用鸡蛋数据集对神经网络进行训练，得到鸡蛋检测网络模型；根据椭圆形检测框设计鸡蛋分类方法；搭建跟踪模型，设计流水线上的鸡蛋计数方法。该方法简单高效，减少了网络模型的计算复杂度，加速了推理过程；能快速统计大量无规则排列的鸡蛋，提高工作效率和鸡蛋检测的准确率；采用运动模型跟踪鸡蛋并计数，解决了视频可能会出现遮挡的情况无法继续跟踪鸡蛋的问题；可以对鸡蛋大小进行分类。