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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863463A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310946195.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提出一种鸡蛋流水线快速识别计数方法，包括：采用圆形鸡蛋模板识别流水线上的鸡蛋；当出现鸡蛋时，对鸡蛋进行跟踪；一种过水平线的判定方法对流水线上鸡蛋实现计数；该鸡蛋计数方法的准确度达到了99.99％，能够对大量的鸡蛋进行快速实时统计，相对于传统的计数方法，在检测精度与速度方面有显著提升。
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公开(公告)号：CN116831058A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310946274.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 发明涉及一种智能化的传送带上鸡蛋计数和分类方法，包括：对流水线上的鸡蛋进行拍摄构成鸡蛋数据集，并采用椭圆形框对鸡蛋数据集进行标注；针对鸡蛋特征少，设计轻量化检测网络结构，优化损失函数，并采用鸡蛋数据集对神经网络进行训练，得到鸡蛋检测网络模型；根据椭圆形检测框设计鸡蛋分类方法；搭建跟踪模型，设计流水线上的鸡蛋计数方法。该方法简单高效，减少了网络模型的计算复杂度，加速了推理过程；能快速统计大量无规则排列的鸡蛋，提高工作效率和鸡蛋检测的准确率；采用运动模型跟踪鸡蛋并计数，解决了视频可能会出现遮挡的情况无法继续跟踪鸡蛋的问题；可以对鸡蛋大小进行分类。
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公开(公告)号：CN117689586A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725912.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06T5/77
Abstract: 发明涉及小天体图像光照先验亮度均衡化自校准方法，属于深空探测领域，该方法包括：获取待校准小天体图像和对应图像的光照先验信息；将所述待校准小天体图像输入至光照先验亮度自校准网络中，构建损失函数，输出校准后的图像；其中，针对小天体快自旋导致动态感知难题，将照明分量进行自适应非线性映射，并引入了光照先验信息估计模块，利用估计的光照先验信息调节照明分量映射函数，实现快自旋导致明暗动态变化的亮度自适应均衡化自校准，提高明暗动态变化下的目标感知能力。
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公开(公告)号：CN118746305A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410734822.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 发明涉及基于小天体轮廓边缘的探测器导航方法，属于深空探测自主导航领域，该方法包括：首先，建立坐标系与运动模型，通过视点采样获得图像集，提取小天体的轮廓边缘特征信息，对轮廓进行降采样，生成二维图像特征数据库，运用模板匹配对探测器初始位姿进行估计。然后，提取关键点并在输入图像中搜索对应点，基于关键点与对应点的关系，利用非线性优化算法求解输入图像轮廓与模板图像轮廓的最小差异，实现小天体探测器的位姿优化。该方法主要依赖于图像边缘信息，对光照和视角变化具有一定的鲁棒性，并且不受特征不清晰及分布不均匀的影响，适用于接近段小天体探测器的自主导航。
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公开(公告)号：CN115984298A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500477.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小天体陨石坑显著性分割及匹配方法，涉及深度学习与深空探测领域。本发明提出空间特征增强金字塔的分割网络及多重损失函数优化网络实现对陨石坑的显著性分割，并提出自适应膨胀的方法确定陨石坑支撑区域，通过求取陨石坑区域梯度构建具有尺度不变性的特征描述符，利用形成的特征向量对识别结果进行匹配。仿真结果表明本发明对平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，对目标分割、视觉导航等领域的发展具有重要意义。
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