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公开(公告)号：CN118403297A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410455955.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，包括步骤：一、定期对放疗设备进行校正；二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息；三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹；四、上位机控制铅盘实时对准治疗头。本发明利用治疗头的实时坐标信息和防护设备的实时坐标信息，根据治疗头的坐标信息，引导防护设备二维运动平台的运动，实现治疗头设备与防护设备的实时自动对准，起到射线防护的作用。
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公开(公告)号：CN116474278A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453776.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度治疗头自动对中方法，包括步骤：一、摄像头的摄像系统标定；二、摄像头Cam1获取第三标识环的纹理，确定标识盘位置，治疗头初步定位运动轨迹的规划；三、机械臂运动，使治疗头运动到对准的准备位置，实现治疗头的初步对中；四、摄像头Cam2和摄像头Cam3获取标识盘上第一标识环和第三标识环的纹理，确定治疗头和标识盘的相对位置，治疗头精准定位运动轨迹的规划；五、处理器控制机械臂运动，使治疗头与限光筒进行精准对中。本发明利用两组标识件和两组摄像头，引导机械臂运动，实现治疗头与限光筒全自动高精度对准。
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公开(公告)号：CN117435210A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311442850.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用Stateless创建的状态机与对应的工作流；存储器，包括文件系统和数据库。本发明基于ZeroMQ数据通讯结合Stateless控制，每个服务提供各自的RESTFUL接口供客户端和其他服务直接调用，工作流管理对象内建状态机，各微服务的控制对象会把RESTFUL相关请求转到状态机中，状态机的状态变化控制整个子系统状态以及设备状态，开发简单、方便部署、可复用程度高。
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公开(公告)号：CN116919591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310899534.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 , 北京航空航天大学 , 慧影医疗科技(北京)股份有限公司 , 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61N5/10 , A61B5/00 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/68 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种光学成像装置和方法。根据一具体实施例，该光学成像装置可包括：治疗头，内部形成有配件腔体；至少两个成像单元，设置于所述配件腔体内，用于采集目标体图像；图像数据分析单元，与所述至少两个成像单元相连，用于分析所述目标体图像；其中，所述至少两个成像单元的光学镜头朝向所述治疗头的中心轴线，且所述光学镜头的中心轴线汇聚于所述治疗头的中心轴线。该光学成像装置和方法可应用于放疗设备，通过精准定位被照射的区域，并建立被照射区域相对放疗设备的空间位置关系，从而可实现精准的剂量投送。
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公开(公告)号：CN116492608A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453940.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种图像引导对准的移动式放疗设备，包括底座、固定机架、机械臂、治疗头、限束装置和图像引导对准装置。本发明通过底座提高快速移动功能的同时，大大增加治疗头的调整范围，通过图像引导，将治疗头的位置姿态坐标实时反馈与设定值的实时比对，达到治疗头运动的高精度控制，并满足治疗头在目标位置时准确停止，实现放疗设备的便携式移动、自动化目标对准和广角度治疗，减少设备摆位和操作时间，减轻医护人员的负担，提高放射治疗的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116480900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453468.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方向投影调平；六、判断平面是否找平；七、平面x轴方向投影；八、平面y轴方向投影；九、多次循环步骤七和八，直至平面调平。本发明设置稳定装置，体积小，能轻松实现放疗设备的移动，工作时，稳定装置的支撑腿打开，重心范围增大，稳定性与稳定范围增大，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定。
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公开(公告)号：CN115444438A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211171188.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗平台目标设备位置姿态高精度控制方法及装置，该方法包括步骤：一、对安装在目标设备的标记物进行位置标记与原点校正；二、运行状态下，实时对目标设备进行图像采集；三、在图像上识别标记物，计算标记物的坐标，结合原点校正数据，计算目标设备的位置姿态；四、目标设备的位置姿态的实时反馈，并与位姿数据设定值进行比对，修订位置姿态控制输入；五、在目标设备的运动控制过程中，实时显示其目标位置，利用位置偏差控制目标设备运动，并在当前位置满足目标位置要求时停止运动；该装置包括标记物、图像采集器和计算机。本发明通过图像处理反馈，将目标设备的位置姿态的实时反馈与设定值进行比对，修订输入，控制精度高。
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公开(公告)号：CN119087490A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411209458.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用直线加速器日常检测的晨检仪，该晨检仪包括外壳、第一组多丝电离室、第二组多丝电离室、PMMA板、第三组多丝电离室和第四组多丝电离室，每组多丝电离室均由阳极电路板和阴极电路板组成且均与数据采集卡连接，另外本发明还公开了该晨检仪的制备和应用，采用沉金工艺蚀刻金属阳极电极条和金属阴极电极条，并组装晨检仪，将晨检仪用于医用直线加速器日常检测。本发明的晨检仪使用四组多丝电离室作为探头，快速、准确、便捷的帮助医院技术人员完成直线加速器日常晨检，并且易于加工制作、成本相对低廉，在对医用直线加速器进行检测时GT\LR误差均在±3％以内，CAX和BQF误差均在±7％以内，效果优异。
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公开(公告)号：CN115006744A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633853.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 , 陕西华明普泰医疗设备有限公司 , 清华大学 , 北京理工大学 , 北京航空航天大学 , 北京帕特斯科技有限公司 , 慧影医疗科技(北京)股份有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种图像引导的放射治疗装置及控制方法。根据一具体实施例，所述放射治疗装置包括：治疗单元，其包括治疗头，所述治疗头用于产生放射治疗的射线；成像单元，其用于对患者靶区进行成像，所述成像单元与所述治疗头一体安装；以及计划单元，其通过线缆与所述治疗单元和所述成像单元连接。本发明的放射治疗装置可适用于体外放疗和术中放疗，并且具有较高的放疗精度。
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公开(公告)号：CN116386230A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211601742.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 , 中国医学科学院肿瘤医院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的辐射屏蔽门开合检测示警方法，包括步骤：一、在辐射屏蔽门外放置门图像采集示警装置；二、制作辐射屏蔽门检测模板图像；三、获取当前帧辐射屏蔽门的状态图像；四、根据检测模板图像判断当前帧辐射屏蔽门的状态图像中辐射屏蔽门的开合状态；五、利用当前帧辐射屏蔽门的状态图像对检测模板图像进行更新；六、控制器控制射线警示灯牌熄灭。本发明通过设置视觉传感器识别辐射屏蔽门的开合状态，使门图像采集示警装置无需提前安装固定，也无需提前为电气元件布线，安装快速高效，还能保证放疗机房的出束环境的安全，使用效果好。
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