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公开(公告)号：CN116480900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453468.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方向投影调平；六、判断平面是否找平；七、平面x轴方向投影；八、平面y轴方向投影；九、多次循环步骤七和八，直至平面调平。本发明设置稳定装置，体积小，能轻松实现放疗设备的移动，工作时，稳定装置的支撑腿打开，重心范围增大，稳定性与稳定范围增大，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定。
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公开(公告)号：CN219374916U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320330305.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗机器人的力控把手，包括底座、设施在底座上的六维力传感器、设置在六维力传感器上的把手本体、设置在把手本体外侧壁上的手感应开关和设置在把手本体内的把手回正机构，把手本体底部与六维力传感器的环形测力平台连接；手感应开关包括至少三个围设在把手本体外侧壁上的薄膜压力传感器；把手回正机构包括支撑在把手本体顶部内侧与底座之间的弹性尼龙杆和反力支撑杆。本实用新型通过围设的薄膜压力传感器控制医疗机器人使能，保证机器人的使用可控性和安全性，同时该种传感器布设方式能够适应不同的把手握持方式，从而避免长期操作下的手部僵持，再结合把手回正机构能够使把手的操作更加精准、灵活。
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公开(公告)号：CN219043069U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223121629.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式放疗设备的移动底座装置，包括底座框架和固定安装在底座框架上的辅助推车，辅助推车包括平板车架、安装在平板车架上的主动行走轮和操作杆，以及设置在平板车架的底部的液压制动机构，主动行走轮由电机驱动，底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮，液压制动机构包括铰接安装在平板车架的底部的三角形连杆支架、安装在三角形连杆支架上的制动块和用于驱动三角形连杆支架转动的液压油缸。本实用新型利用液压制动机构能够实现该移动底座装置的制动，能够使在利用移动式放疗设备对患者进行治疗时，移动式放疗设备具有较高的稳定性，且该移动底座装置的制动状态与解锁状态便于切换，传动稳定可靠，便于推广应用。
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