公开(公告)号：CN115444438A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211171188.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  吕国政 ,  高学亮 ,  王刚 ,  张金艳 ,  孙嘉瑞 ,  向胜奎 ,  鞠燕

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/04 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种医疗平台目标设备位置姿态高精度控制方法及装置，该方法包括步骤：一、对安装在目标设备的标记物进行位置标记与原点校正；二、运行状态下，实时对目标设备进行图像采集；三、在图像上识别标记物，计算标记物的坐标，结合原点校正数据，计算目标设备的位置姿态；四、目标设备的位置姿态的实时反馈，并与位姿数据设定值进行比对，修订位置姿态控制输入；五、在目标设备的运动控制过程中，实时显示其目标位置，利用位置偏差控制目标设备运动，并在当前位置满足目标位置要求时停止运动；该装置包括标记物、图像采集器和计算机。本发明通过图像处理反馈，将目标设备的位置姿态的实时反馈与设定值进行比对，修订输入，控制精度高。

公开(公告)号：CN115006744A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210633853.3

申请日：2022-06-06

Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 ,  陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  清华大学 ,  北京理工大学 ,  北京航空航天大学 ,  北京帕特斯科技有限公司 ,  慧影医疗科技(北京)股份有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 戴建荣 ,  牛传猛 ,  李彦飞 ,  查晧 ,  马攀 ,  汪世溶 ,  周付根 ,  李宏达 ,  李明辉 ,  吕国政 ,  柴象飞 ,  彭宝营 ,  张金艳

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明涉及一种图像引导的放射治疗装置及控制方法。根据一具体实施例，所述放射治疗装置包括：治疗单元，其包括治疗头，所述治疗头用于产生放射治疗的射线；成像单元，其用于对患者靶区进行成像，所述成像单元与所述治疗头一体安装；以及计划单元，其通过线缆与所述治疗单元和所述成像单元连接。本发明的放射治疗装置可适用于体外放疗和术中放疗，并且具有较高的放疗精度。

公开(公告)号：CN116386230A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211601742.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  中国医学科学院肿瘤医院

Inventor： 李彦飞 ,  戴建荣 ,  李明辉 ,  牛传猛 ,  高学亮 ,  吕国政 ,  王刚 ,  张金艳 ,  马文龙 ,  陈一忠 ,  关远帆 ,  鞠燕

IPC: G08B5/36 ,  G06V10/10 ,  E06B5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的辐射屏蔽门开合检测示警方法，包括步骤：一、在辐射屏蔽门外放置门图像采集示警装置；二、制作辐射屏蔽门检测模板图像；三、获取当前帧辐射屏蔽门的状态图像；四、根据检测模板图像判断当前帧辐射屏蔽门的状态图像中辐射屏蔽门的开合状态；五、利用当前帧辐射屏蔽门的状态图像对检测模板图像进行更新；六、控制器控制射线警示灯牌熄灭。本发明通过设置视觉传感器识别辐射屏蔽门的开合状态，使门图像采集示警装置无需提前安装固定，也无需提前为电气元件布线，安装快速高效，还能保证放疗机房的出束环境的安全，使用效果好。

公开(公告)号：CN222150742U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202221401624.0

申请日：2022-06-06

Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 ,  陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  清华大学 ,  北京理工大学 ,  北京航空航天大学 ,  北京帕特斯科技有限公司 ,  慧影医疗科技(北京)股份有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 戴建荣 ,  牛传猛 ,  李彦飞 ,  查晧 ,  马攀 ,  汪世溶 ,  周付根 ,  李宏达 ,  李明辉 ,  吕国政 ,  柴象飞 ,  彭宝营 ,  张金艳

IPC: A61N5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种图像引导的放射治疗装置。根据一具体实施例，所述放射治疗装置包括：治疗单元，其包括治疗头，所述治疗头用于产生放射治疗的射线；成像单元，其用于对患者靶区进行成像，所述成像单元与所述治疗头一体安装；以及计划单元，其通过线缆与所述治疗单元和所述成像单元连接。本实用新型的放射治疗装置可适用于体外放疗和术中放疗，并且具有较高的放疗精度。

公开(公告)号：CN219590941U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320209119.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  中国医学科学院肿瘤医院

Inventor： 李彦飞 ,  戴建荣 ,  李明辉 ,  牛传猛 ,  王刚 ,  高学亮 ,  张金艳 ,  吕国政 ,  陈一忠 ,  关远帆 ,  鞠燕

IPC: G08C17/02 ,  G08B21/02 ,  G08B21/12 ,  G08B13/08 ,  G08B5/36 ,  F21V19/00 ,  F21V33/00 ,  G01V11/00 ,  A61N5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种放疗机房的门联锁示警装置，包括主控设备、与主控设备远程无线通信的放疗机房门开合检测器和与放疗机房门开合检测器远程无线通信的出束示警机构；出束示警机构包括三色警示灯、灯底座和第一控制电路板，灯底座可拆卸安装在放疗机房门的门框上，第一控制电路板上集成有第一微控制器、第一陀螺仪传感器和第一无线收发模块。本实用新型通过设置可拆卸安装的灯底座使出束示警机构整体能够便捷移动，并通过远程无线通信的方式实现主控设备、放疗机房门开合检测器和出束示警机构之间的数据通信，无需布设繁复的线缆即可实现门联锁示警功能，使用安装灵活，避免因线缆故障引起的联锁失效，提高放疗机房的使用安全性。