公开(公告)号：CN116386230A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211601742.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  中国医学科学院肿瘤医院

Inventor： 李彦飞 ,  戴建荣 ,  李明辉 ,  牛传猛 ,  高学亮 ,  吕国政 ,  王刚 ,  张金艳 ,  马文龙 ,  陈一忠 ,  关远帆 ,  鞠燕

IPC: G08B5/36 ,  G06V10/10 ,  E06B5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的辐射屏蔽门开合检测示警方法，包括步骤：一、在辐射屏蔽门外放置门图像采集示警装置；二、制作辐射屏蔽门检测模板图像；三、获取当前帧辐射屏蔽门的状态图像；四、根据检测模板图像判断当前帧辐射屏蔽门的状态图像中辐射屏蔽门的开合状态；五、利用当前帧辐射屏蔽门的状态图像对检测模板图像进行更新；六、控制器控制射线警示灯牌熄灭。本发明通过设置视觉传感器识别辐射屏蔽门的开合状态，使门图像采集示警装置无需提前安装固定，也无需提前为电气元件布线，安装快速高效，还能保证放疗机房的出束环境的安全，使用效果好。

公开(公告)号：CN117435210A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311442850.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  王立军 ,  王猛 ,  杨红亮 ,  张金艳 ,  于兴春 ,  王志峰 ,  马文龙 ,  陈一忠

IPC: G06F8/60 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用Stateless创建的状态机与对应的工作流；存储器，包括文件系统和数据库。本发明基于ZeroMQ数据通讯结合Stateless控制，每个服务提供各自的RESTFUL接口供客户端和其他服务直接调用，工作流管理对象内建状态机，各微服务的控制对象会把RESTFUL相关请求转到状态机中，状态机的状态变化控制整个子系统状态以及设备状态，开发简单、方便部署、可复用程度高。

公开(公告)号：CN116492608A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310453940.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  陈一忠 ,  王刚 ,  胡锟 ,  王建军 ,  吴凯

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种图像引导对准的移动式放疗设备，包括底座、固定机架、机械臂、治疗头、限束装置和图像引导对准装置。本发明通过底座提高快速移动功能的同时，大大增加治疗头的调整范围，通过图像引导，将治疗头的位置姿态坐标实时反馈与设定值的实时比对，达到治疗头运动的高精度控制，并满足治疗头在目标位置时准确停止，实现放疗设备的便携式移动、自动化目标对准和广角度治疗，减少设备摆位和操作时间，减轻医护人员的负担，提高放射治疗的效率。

公开(公告)号：CN118403297A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410455955.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  王立军 ,  杨红亮 ,  王建军 ,  于兴春 ,  王志峰 ,  朱艳丽 ,  陈一忠

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，包括步骤：一、定期对放疗设备进行校正；二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息；三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹；四、上位机控制铅盘实时对准治疗头。本发明利用治疗头的实时坐标信息和防护设备的实时坐标信息，根据治疗头的坐标信息，引导防护设备二维运动平台的运动，实现治疗头设备与防护设备的实时自动对准，起到射线防护的作用。

公开(公告)号：CN219590941U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320209119.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  中国医学科学院肿瘤医院

Inventor： 李彦飞 ,  戴建荣 ,  李明辉 ,  牛传猛 ,  王刚 ,  高学亮 ,  张金艳 ,  吕国政 ,  陈一忠 ,  关远帆 ,  鞠燕

IPC: G08C17/02 ,  G08B21/02 ,  G08B21/12 ,  G08B13/08 ,  G08B5/36 ,  F21V19/00 ,  F21V33/00 ,  G01V11/00 ,  A61N5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种放疗机房的门联锁示警装置，包括主控设备、与主控设备远程无线通信的放疗机房门开合检测器和与放疗机房门开合检测器远程无线通信的出束示警机构；出束示警机构包括三色警示灯、灯底座和第一控制电路板，灯底座可拆卸安装在放疗机房门的门框上，第一控制电路板上集成有第一微控制器、第一陀螺仪传感器和第一无线收发模块。本实用新型通过设置可拆卸安装的灯底座使出束示警机构整体能够便捷移动，并通过远程无线通信的方式实现主控设备、放疗机房门开合检测器和出束示警机构之间的数据通信，无需布设繁复的线缆即可实现门联锁示警功能，使用安装灵活，避免因线缆故障引起的联锁失效，提高放疗机房的使用安全性。