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公开(公告)号：CN117435210A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311442850.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用Stateless创建的状态机与对应的工作流；存储器，包括文件系统和数据库。本发明基于ZeroMQ数据通讯结合Stateless控制，每个服务提供各自的RESTFUL接口供客户端和其他服务直接调用，工作流管理对象内建状态机，各微服务的控制对象会把RESTFUL相关请求转到状态机中，状态机的状态变化控制整个子系统状态以及设备状态，开发简单、方便部署、可复用程度高。
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公开(公告)号：CN116919591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310899534.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国医学科学院肿瘤医院 , 北京航空航天大学 , 慧影医疗科技(北京)股份有限公司 , 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61N5/10 , A61B5/00 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/68 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种光学成像装置和方法。根据一具体实施例，该光学成像装置可包括：治疗头，内部形成有配件腔体；至少两个成像单元，设置于所述配件腔体内，用于采集目标体图像；图像数据分析单元，与所述至少两个成像单元相连，用于分析所述目标体图像；其中，所述至少两个成像单元的光学镜头朝向所述治疗头的中心轴线，且所述光学镜头的中心轴线汇聚于所述治疗头的中心轴线。该光学成像装置和方法可应用于放疗设备，通过精准定位被照射的区域，并建立被照射区域相对放疗设备的空间位置关系，从而可实现精准的剂量投送。
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公开(公告)号：CN109876311B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910237510.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61G13/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机构，五自由度传动机构设置在中板与上板之间，Z向转动传动机构设置在底板与中板之间；五自由度传动机构包括沿着Y轴方向对称布设在中板上的第一升降机和第二升降机，以及沿着X轴方向布设在中板上的第三升降机和第四升降机。本发明能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，在图像引导技术的指引下，能够完成高精度摆位，并且具有非常可靠的自动摆位纠正功能，提高了治疗床床体的运动精度。
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公开(公告)号：CN116492608A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453940.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种图像引导对准的移动式放疗设备，包括底座、固定机架、机械臂、治疗头、限束装置和图像引导对准装置。本发明通过底座提高快速移动功能的同时，大大增加治疗头的调整范围，通过图像引导，将治疗头的位置姿态坐标实时反馈与设定值的实时比对，达到治疗头运动的高精度控制，并满足治疗头在目标位置时准确停止，实现放疗设备的便携式移动、自动化目标对准和广角度治疗，减少设备摆位和操作时间，减轻医护人员的负担，提高放射治疗的效率。
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公开(公告)号：CN116480900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453468.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方向投影调平；六、判断平面是否找平；七、平面x轴方向投影；八、平面y轴方向投影；九、多次循环步骤七和八，直至平面调平。本发明设置稳定装置，体积小，能轻松实现放疗设备的移动，工作时，稳定装置的支撑腿打开，重心范围增大，稳定性与稳定范围增大，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115444438A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211171188.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗平台目标设备位置姿态高精度控制方法及装置，该方法包括步骤：一、对安装在目标设备的标记物进行位置标记与原点校正；二、运行状态下，实时对目标设备进行图像采集；三、在图像上识别标记物，计算标记物的坐标，结合原点校正数据，计算目标设备的位置姿态；四、目标设备的位置姿态的实时反馈，并与位姿数据设定值进行比对，修订位置姿态控制输入；五、在目标设备的运动控制过程中，实时显示其目标位置，利用位置偏差控制目标设备运动，并在当前位置满足目标位置要求时停止运动；该装置包括标记物、图像采集器和计算机。本发明通过图像处理反馈，将目标设备的位置姿态的实时反馈与设定值进行比对，修订输入，控制精度高。
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公开(公告)号：CN112710123A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011589486.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿加速器外侧圆周方向布设的内循环储水套管、设置在内循环储水套管一端内部的循环水泵、以及用于连接内循环储水套管与加速器中多个待冷却元件的冷却水流通管组。本发明通过设置石墨换热板作为换热介质，换热效果好，效率高，巧妙的将内循环水系统和冷却水系统分隔开来，使加速器在整圈旋转时内循环水系统和冷却水系统之间的换热效果亦不受影响，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118400414A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537868.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: H04L67/146 , H04L67/1074 , H04L67/145 , H04L67/12 , H04L12/40 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开了一种医疗影像设备的通信方法和系统，属于医疗成像系统技术领域，该方法通过为每个设备设置一个总线模块，各个总线模块与对应设备、总线模块与总线模块之间建立连接，来实现对不同设备组成的医疗影像设备内部的通讯网络的建立；具体地，在进行数据传输时，只需要明确目标设备ID即可，在传输过程中根据实时建立的联通网络来确定数据的传输路径，减小传输数据的大小，从而降低数据传输的开销；并且在进行数据传输时设备不需要查看数据包具体的内容，只需要识别目标设备ID即可，相比现有技术，设备不需要具备识别其他设备的数据的功能，只负责传输数据即可，不仅降低了设备功能开发的压力，还保障了设备与设备之间传输数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN112710123B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011589486.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿加速器外侧圆周方向布设的内循环储水套管、设置在内循环储水套管一端内部的循环水泵、以及用于连接内循环储水套管与加速器中多个待冷却元件的冷却水流通管组。本发明通过设置石墨换热板作为换热介质，换热效果好，效率高，巧妙的将内循环水系统和冷却水系统分隔开来，使加速器在整圈旋转时内循环水系统和冷却水系统之间的换热效果亦不受影响，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109908496A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910237199.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床的控制方法，包括步骤：一、六自由度放射治疗床运动参数的设定；二、六自由度放射治疗床运动的控制：包括上板沿着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动和上板沿着Z轴方向移动，以及上板沿着X轴方向转动、上板沿着Y轴方向转动和上板沿着Z轴方向转动。本发明控制方法流程简单，能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，控制装置呈闭环，能够对六自由度放射治疗床在各个轴向上的移动和转动做到实时检测、实时反馈和实时纠正，控制精度高，响应及摆位速度快，便于推广应用。
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