公开(公告)号：CN116480900A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310453468.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  张金艳 ,  杨少芳 ,  王华欣 ,  吴凯 ,  王康 ,  胡锟

IPC: F16M11/04 ,  A61N5/10 ,  F16M11/24 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种移动式放疗设备的底座及其使用方法，该底座包括移动式底盘、稳定装置和束流阻挡装置；该使用方法包括步骤：一、移出底座并转运至使用位置；二、底座的展开和固定；三、建立平面二维直角坐标系；四、平面x轴方向投影调平；五、平面y轴方向投影调平；六、判断平面是否找平；七、平面x轴方向投影；八、平面y轴方向投影；九、多次循环步骤七和八，直至平面调平。本发明设置稳定装置，体积小，能轻松实现放疗设备的移动，工作时，稳定装置的支撑腿打开，重心范围增大，稳定性与稳定范围增大，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定。

公开(公告)号：CN222693527U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202420827149.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京信息科技大学 ,  中国医学科学院肿瘤医院 ,  陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 彭宝营 ,  牛传猛 ,  戴建荣 ,  李彦飞 ,  杨少芳 ,  王立军 ,  杨红亮 ,  王建军

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗机器人的可调力控把手，包括设置在操作台内且连接第一连接杆底部的轴承，第二连接杆连接第一连接杆和力控把手，第一连接杆外侧固定套设有限位盘，限位盘上开设有多个限位孔，操作台上设置有限位凹槽，销钉的插接端穿过限位孔伸入至限位凹槽内；力控把手包括底座、六维力传感器、把手本体、设置在把手本体远离底座一端的光电感应器和设置在把手本体内的把手回正机构。本实用新型通过第一连接杆与轴承配合，实现力控把手在等高处360°范围内多角度可调，使力控把手适应操作者朝向，通过第一连接环和第二连接环的配合，实现力控把手在上下左右位置可调，使用灵活，采用光电感应器感应手部，手指可捏手柄任意位置。