公开(公告)号：CN117435210A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311442850.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  王立军 ,  王猛 ,  杨红亮 ,  张金艳 ,  于兴春 ,  王志峰 ,  马文龙 ,  陈一忠

IPC: G06F8/60 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用Stateless创建的状态机与对应的工作流；存储器，包括文件系统和数据库。本发明基于ZeroMQ数据通讯结合Stateless控制，每个服务提供各自的RESTFUL接口供客户端和其他服务直接调用，工作流管理对象内建状态机，各微服务的控制对象会把RESTFUL相关请求转到状态机中，状态机的状态变化控制整个子系统状态以及设备状态，开发简单、方便部署、可复用程度高。

公开(公告)号：CN116474278A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310453776.8

申请日：2023-04-25

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  马文龙 ,  高学亮 ,  曹雪 ,  崔京元 ,  于兴春 ,  王志锋

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种高精度治疗头自动对中方法，包括步骤：一、摄像头的摄像系统标定；二、摄像头Cam1获取第三标识环的纹理，确定标识盘位置，治疗头初步定位运动轨迹的规划；三、机械臂运动，使治疗头运动到对准的准备位置，实现治疗头的初步对中；四、摄像头Cam2和摄像头Cam3获取标识盘上第一标识环和第三标识环的纹理，确定治疗头和标识盘的相对位置，治疗头精准定位运动轨迹的规划；五、处理器控制机械臂运动，使治疗头与限光筒进行精准对中。本发明利用两组标识件和两组摄像头，引导机械臂运动，实现治疗头与限光筒全自动高精度对准。

公开(公告)号：CN116386230A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211601742.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司 ,  中国医学科学院肿瘤医院

Inventor： 李彦飞 ,  戴建荣 ,  李明辉 ,  牛传猛 ,  高学亮 ,  吕国政 ,  王刚 ,  张金艳 ,  马文龙 ,  陈一忠 ,  关远帆 ,  鞠燕

IPC: G08B5/36 ,  G06V10/10 ,  E06B5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的辐射屏蔽门开合检测示警方法，包括步骤：一、在辐射屏蔽门外放置门图像采集示警装置；二、制作辐射屏蔽门检测模板图像；三、获取当前帧辐射屏蔽门的状态图像；四、根据检测模板图像判断当前帧辐射屏蔽门的状态图像中辐射屏蔽门的开合状态；五、利用当前帧辐射屏蔽门的状态图像对检测模板图像进行更新；六、控制器控制射线警示灯牌熄灭。本发明通过设置视觉传感器识别辐射屏蔽门的开合状态，使门图像采集示警装置无需提前安装固定，也无需提前为电气元件布线，安装快速高效，还能保证放疗机房的出束环境的安全，使用效果好。