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公开(公告)号：CN116492608A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453940.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种图像引导对准的移动式放疗设备，包括底座、固定机架、机械臂、治疗头、限束装置和图像引导对准装置。本发明通过底座提高快速移动功能的同时，大大增加治疗头的调整范围，通过图像引导，将治疗头的位置姿态坐标实时反馈与设定值的实时比对，达到治疗头运动的高精度控制，并满足治疗头在目标位置时准确停止，实现放疗设备的便携式移动、自动化目标对准和广角度治疗，减少设备摆位和操作时间，减轻医护人员的负担，提高放射治疗的效率。
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公开(公告)号：CN118403297A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410455955.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，包括步骤：一、定期对放疗设备进行校正；二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息；三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹；四、上位机控制铅盘实时对准治疗头。本发明利用治疗头的实时坐标信息和防护设备的实时坐标信息，根据治疗头的坐标信息，引导防护设备二维运动平台的运动，实现治疗头设备与防护设备的实时自动对准，起到射线防护的作用。
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公开(公告)号：CN119087490A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411209458.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于医用直线加速器日常检测的晨检仪，该晨检仪包括外壳、第一组多丝电离室、第二组多丝电离室、PMMA板、第三组多丝电离室和第四组多丝电离室，每组多丝电离室均由阳极电路板和阴极电路板组成且均与数据采集卡连接，另外本发明还公开了该晨检仪的制备和应用，采用沉金工艺蚀刻金属阳极电极条和金属阴极电极条，并组装晨检仪，将晨检仪用于医用直线加速器日常检测。本发明的晨检仪使用四组多丝电离室作为探头，快速、准确、便捷的帮助医院技术人员完成直线加速器日常晨检，并且易于加工制作、成本相对低廉，在对医用直线加速器进行检测时GT\LR误差均在±3％以内，CAX和BQF误差均在±7％以内，效果优异。
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公开(公告)号：CN219043069U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223121629.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式放疗设备的移动底座装置，包括底座框架和固定安装在底座框架上的辅助推车，辅助推车包括平板车架、安装在平板车架上的主动行走轮和操作杆，以及设置在平板车架的底部的液压制动机构，主动行走轮由电机驱动，底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮，液压制动机构包括铰接安装在平板车架的底部的三角形连杆支架、安装在三角形连杆支架上的制动块和用于驱动三角形连杆支架转动的液压油缸。本实用新型利用液压制动机构能够实现该移动底座装置的制动，能够使在利用移动式放疗设备对患者进行治疗时，移动式放疗设备具有较高的稳定性，且该移动底座装置的制动状态与解锁状态便于切换，传动稳定可靠，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN222693527U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420827149.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国医学科学院肿瘤医院 , 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗机器人的可调力控把手，包括设置在操作台内且连接第一连接杆底部的轴承，第二连接杆连接第一连接杆和力控把手，第一连接杆外侧固定套设有限位盘，限位盘上开设有多个限位孔，操作台上设置有限位凹槽，销钉的插接端穿过限位孔伸入至限位凹槽内；力控把手包括底座、六维力传感器、把手本体、设置在把手本体远离底座一端的光电感应器和设置在把手本体内的把手回正机构。本实用新型通过第一连接杆与轴承配合，实现力控把手在等高处360°范围内多角度可调，使力控把手适应操作者朝向，通过第一连接环和第二连接环的配合，实现力控把手在上下左右位置可调，使用灵活，采用光电感应器感应手部，手指可捏手柄任意位置。
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