公开(公告)号：CN115444438A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211171188.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  吕国政 ,  高学亮 ,  王刚 ,  张金艳 ,  孙嘉瑞 ,  向胜奎 ,  鞠燕

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/04 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种医疗平台目标设备位置姿态高精度控制方法及装置，该方法包括步骤：一、对安装在目标设备的标记物进行位置标记与原点校正；二、运行状态下，实时对目标设备进行图像采集；三、在图像上识别标记物，计算标记物的坐标，结合原点校正数据，计算目标设备的位置姿态；四、目标设备的位置姿态的实时反馈，并与位姿数据设定值进行比对，修订位置姿态控制输入；五、在目标设备的运动控制过程中，实时显示其目标位置，利用位置偏差控制目标设备运动，并在当前位置满足目标位置要求时停止运动；该装置包括标记物、图像采集器和计算机。本发明通过图像处理反馈，将目标设备的位置姿态的实时反馈与设定值进行比对，修订输入，控制精度高。