公开(公告)号：CN202997995U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605979.1

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡新 ,  乔洁 ,  郭潇然

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PWM的可调速电动汽车模型控制装置，包括MCU总控制器，电源模块，直流电机驱动模块，直流电机和测速模块。所述电源模块分别向MCU总控制器、直流电机驱动模块、直流电机和测速模块供电；MCU总控制器控制直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制直流电机，直流电机控制测速模块，测速模块又将速度反馈信号反馈给MCU总控制器。能够实现车速的稳定调节以及车辆的前进、刹车和倒车，而且车速不受路况等外界条件的限制。为电动汽车的研究提供了有力的帮助。

公开(公告)号：CN203090465U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220681667.9

申请日：2012-12-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭潇然 ,  赵炯 ,  胡新 ,  田晓雪

IPC: A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。本实用新型采用了闭环控制措施，通过D/A转换模块，PI控制模块、V/F变换模块以及位置传感模块，使舵机的角度控制更加精确，解决了舵机转臂加长后左右力臂不一致的问题。使得模型车在直道上行驶比较平稳，进弯道时，舵机能及时地转向，平滑地过弯，过弯后又能对轨迹的变化作出迅速的响应，将速度提升，保证直道高速行驶。

公开(公告)号：CN202995511U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220629439.7

申请日：2012-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭潇然 ,  胡新 ,  乔洁

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连。本实用新型是集成了环境感知、规划决策、自动驾驶多种功能于一体的模型车控制装置，还能够根据LED显示器显示的数据现场对模型车进行调节。

公开(公告)号：CN203122176U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201220707675.6

申请日：2012-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵炯 ,  刘婷 ,  王新辉 ,  吕立丹 ,  赵志新 ,  郭潇然 ,  翟保甲 ,  郭建亭

IPC: A47J41/00 ,  A47J27/21 ,  A47J36/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的加热保温热水瓶，包括热水瓶，其特征在于，在热水瓶底部有电热丝加热单元和水压监测断电单元，在热水瓶内部有温度检测单元；所述的电热丝加热单元、水压监测断电单元连接信息处理单元，温度检测单元通过模数转换器与信息处理单元相连接，在信息处理单元上还连接有温度设定以及温度显示单元。具有使用方便，电路简单，价格低廉等优点。

公开(公告)号：CN203098703U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220716362.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵炯 ,  胡新 ,  刘婷 ,  吕立丹 ,  赵志新 ,  郭潇然 ,  翟宝甲

IPC: F16D66/02 ,  F16D65/78

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的刹车片温控及变薄报警装置，包括K型热电偶，还包括热电偶变换器、单片机、刹车片冷却器、报警器、钨丝、非门、电阻和电源，其中K型热电偶、热电偶变换器、单片机、刹车片冷却器依次相连，钨丝通过非门与单片机相连，电源通过电阻与钨丝相连，单片机还与报警器相连。本实用新型能够监测刹车片温度，当温度高于一定值时，由单片机控制水箱放水来降低刹车片温度，并且在刹车片变薄时发出报警提示驾驶员更换刹车片。