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公开(公告)号:CN110081890A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910438446.5
申请日:2019-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 一种结合深度网络的动态K最近邻地图匹配方法,包括:步骤一、采集GPS数据,对GPS数据采集过程中出现的噪声进行数据清洗;步骤二、地图匹配获取实验数据中的距离误差和方向误差;步骤三、对多层感知机的输入数据进行归一化,将归一化的经纬度作为多层感知机模型的输入,训练多层感知机模型获取动态k值;步骤四、每个测试数据根据训练得到的k值与欧几里得距离进行结合,使用k最近邻域算法获得测试数据的预测距离误差和预测方向误差,继而得到相应测试点的投影点;步骤五、根据测试数据的经度、纬度以及预测距离误差和预测方向误差得出测试数据的投影点。本发明能够改善k最近邻算法存在的全局单一k值情况,获取到最佳误差值。
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公开(公告)号:CN111042020A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911131234.9
申请日:2019-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,具体涉及一种隧道用速度感知系统及布设方法。包括设置在隧道内两侧墙壁上的多条带状标线,标线沿隧道的长度方向并排设置,标线的周期为3.7m-8m。相对于没有布设标线的隧道而言,提升了驾驶人隧道环境速度感知能力,降低了行车风险。布设方式简单,节约成本。
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公开(公告)号:CN110081890B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910438446.5
申请日:2019-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 一种结合深度网络的动态k最近邻地图匹配方法,包括:步骤一、采集GPS数据,对GPS数据采集过程中出现的噪声进行数据清洗;步骤二、地图匹配获取实验数据中的距离误差和方向误差;步骤三、对多层感知机的输入数据进行归一化,将归一化的经纬度作为多层感知机模型的输入,训练多层感知机模型获取动态k值;步骤四、每个测试数据根据训练得到的k值与欧几里得距离进行结合,使用k最近邻域算法获得测试数据的预测距离误差和预测方向误差,继而得到相应测试点的投影点;步骤五、根据测试数据的经度、纬度以及预测距离误差和预测方向误差得出测试数据的投影点。本发明能够改善k最近邻算法存在的全局单一k值情况,获取到最佳误差值。
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公开(公告)号:CN203876717U
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201420138816.6
申请日:2014-03-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有间歇控制装置的汽车刮雨器,包括转盘轴和槽轮轴,通过槽轮机构实现间歇运动,通过接合套实现间歇运动和连续运动的切换,通过电动机带动整个装置转动,第一接合套和第二接合套相对安装,第一接合套通过第一拨叉拨动,第二接合套通过第二拨叉拨动,第一拨叉的端部和第二拨叉的端部分别固结在间歇拉杆上,第一拨叉和第二拨叉在间歇拉杆的带动下沿着槽轮轴的轴线方向同向运动,间歇拉杆安装在支承座上。本实用新型具有工作稳定,适用条件广,保护电动机,节能和不同运动下的变速的特点。
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公开(公告)号:CN203132638U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201220723788.5
申请日:2012-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动变速器油面高度语音报警装置,包括油位传感器,其特征在于:还包括模数转换器、单片机、功率放大器、语音芯片和扬声器,其中油位传感器、模数转换器、单片机、功率放大器、语音芯片和扬声器依次相连接。本实用新型能够解决当自动变速器油油面高度过高或过低而被驾驶员忽略的问题,有效避免离合器和制动器打滑,加速性能变坏等问题,以保证驾驶人员的人身安全。此装置结构简单,可靠性高,操作方便。
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公开(公告)号:CN203097566U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220680973.0
申请日:2012-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种下雨自动关窗装置,包括单片机和安装在窗户外侧的雨滴传感器,雨滴传感器与单片机的输入端相连,单片机的输出端与固定在窗框中间的直流减速电机相连,安装在直流减速电机输出轴上的齿轮与安装在活动窗扇下边沿的齿条啮合传动,安装在窗框内侧的常开式按键开关与单片机相连。单片机采用MC9S12XS128MAL单片机;雨滴传感器采用SSM-002型雨滴传感器。本实用新型安装简单,不需要改变原有窗户的结构。灵敏度可调,适用于不同的气候环境,可靠性高,且低能耗,有效杜绝雨水对室内环境的破坏。
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公开(公告)号:CN212550385U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020127626.X
申请日:2020-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种用于解决振动筛筛堵现象的辅助装置,通过连接板将振动电机安装在振动筛网上,从而实现将振动电机产生的振动传递到振动筛筛网上,最终实现在保持振动筛原有振动频率不发生变化的情况下,提高最底两层筛网的振动频率,从而达到避免筛网堵塞的现象发生;本实用新型涉及的该结构方便易实现,原理简单,在不增加技术难度以及结构强度的条件下,能够有效的实现降低筛堵现象的发生。
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公开(公告)号:CN212335882U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202020102480.3
申请日:2020-01-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种路面除冰车,其特征在于,包括车体(2)、推雪装置、加热装置(3)和吹雪装置;车体(2)前部设置推雪装置,车体(2)底部设置加热装置(3)和吹雪装置;推雪装置包括推雪铲(1)、升降油缸(7)和摆动油缸(8);降油缸(7)一端铰接在车体上,另一端铰接在推雪铲上;摆动油缸(8)一端铰接于车体上,另一端铰接在推雪铲上;加热装置(3)包括气罐(5)和加热板;气罐(5)设置在车体上方,加热板设置在车体底部靠近地面的位置,气罐(5)连接加热板;吹雪装置包括鼓风机(4)、风管和液压马达(6);液压马达(6)连接鼓风机;鼓风机连接风管,风管出口朝向底面。本装置主要能够更加有效的清理冰层,防止二次结冰现象的发生,对路面的破坏程度较小。
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公开(公告)号:CN203693476U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201320854976.6
申请日:2013-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种双面玻璃擦拭器,包括主擦拭板及与主擦拭板相配合的副擦拭板;所述主擦拭板包括第一壳体、把手、电枢铁心、第一储水海绵、可调电阻器、电路开关、电源及缠绕于电枢铁心上的电枢绕组,把手与第一壳体的一侧相连接,电枢铁心及第一储水海绵均与第一壳体的另一侧相连接,电枢铁心位于第一储水海绵及第一壳体之间,可调电阻器、电路开关及电源均固定在第一壳体上;所述副擦拭板包括自动回收式线盘、第二壳体、永磁铁及第二储水海绵,自动回收式线盘与第二壳体的一侧相连接,永磁铁及第二储水海绵均与第二壳体的另一侧相连接,永磁铁位于第二储水海绵及第二壳体之间。本实用新型可以有效的完成玻璃的双面擦拭。
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公开(公告)号:CN203111030U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201220725365.7
申请日:2012-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种出租车提醒装置,包括安装在出租车车门手柄上的传感器,传感器上依次连接有A/D转换器和单片机,在单片机上连接有一个语音芯片,语音芯片的输出端连接一个扬声器;该装置还包括设置在出租车车门上的LED显示器,所述的显示器通过一个驱动芯片与单片机相连接。本装置通过压力传感器获取出租车乘客下车信号,该信号经过单片机处理后通过扬声器和LED显示器双重方式来提醒乘客携带好随身物品。本装置结构简单,功能实用并且安装调试简易,给出租车乘客和司机带来了方便。
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