公开(公告)号：CN116168232A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211605303.7

申请日：2022-12-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 成健 ,  詹军 ,  禹慧丽 ,  仲昭辉 ,  曾庆强 ,  奚腾龙 ,  廖世辉

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验方案自动识别方法，其包括如下步骤：步骤一，搭建卷积神经网络架构；步骤二，获取原始汽车操纵稳定性试验数据图片，对其进行归一化处理，得到归一化后的训练数据集和验证数据集；步骤三，输入训练数据集和验证数据集进行卷积神经网络进行训练，得到满足要求的卷积神经网络图像识别模型；步骤四，将待识别的汽车操纵稳定性试验图片输入到步骤三得到的卷积神经网络图像识别模型中，输出该待识别的汽车操纵稳定性试验图片的识别结果。其能够实现在汽车操纵稳定性场地试验结束后马上识别出试验方案，然后自动化进行试验数据处理，提高试验效率，减少试验后期数据处理工作量。

公开(公告)号：CN114818110B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210186228.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张振伟 ,  成健 ,  禹慧丽 ,  廖世辉 ,  马海兵 ,  王文娟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质，前悬颤振优化方法包括以下步骤：S11、建立多体动力学车辆模型；S12、选取影响因子，选定减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值作为响应，对选定的影响因子进行采样，分析各个影响因子的灵敏度；S13、根据S12的结果，选定关键影响因子作为设计变量，以减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值最小作为优化目标，进行优化设计并确定前悬颤振优化方案。前悬颤振管控方法包括以下步骤：执行前悬颤振优化方法。存储介质中存储有计算机可读程序，能执行前悬颤振优化方法和/或前悬颤振管控方法。本发明有利于在悬置系统设计阶段管控前悬颤振问题。

公开(公告)号：CN115402044B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211137630.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  廖世辉

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。

公开(公告)号：CN116520805A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310532382.1

申请日：2023-05-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马海兵 ,  张振伟 ,  禹慧丽 ,  曾庆强 ,  廖世辉

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种数字孪生平台的构建系统、方法及AEB测试装置、方法，涉及汽车主动安全测试的技术领域，借助数字孪生技术构建被试AEB系统的基础硬件数字孪生体，对比被试AEB系统的真实状态和虚拟状态，更新底层线控制动系统的元件参数，得到最终的硬件数字孪生体；第二仿真平台接收触发被试AEB系统的信号，运行最终的硬件数字孪生体，进行联合实时仿真，输出被试AEB系统的虚拟状态，根据被试AEB系统的虚拟状态，判断被试AEB系统是否通过测试，调整被试AEB系统的测试参数，同步实现被试AEB的测试参数优化与底层线控制动系统控制所需的元件参数优化，进一步提升AEB系统的测试效率。

公开(公告)号：CN116494954A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310449065.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  禹慧丽 ,  廖世辉 ,  王俊翔

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。

公开(公告)号：CN117227833A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311279535.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨柳楠 ,  张振伟 ,  禹慧丽 ,  曾庆强 ,  廖世辉

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明旨在提供一种考虑通讯延迟与后轮转向系统时滞影响的主动后轮转向控制方法、装置及车辆，以减小通讯延迟与后轮转向系统时滞带来的影响，还可减弱前轮转向干扰和轮胎非线性特性对控制效果带来的影响，提升具备后轮转向系统的车辆的操控性和稳定性。该方法，包括：基于车辆的实际质心侧偏角、实际横摆角速度、实际车速、实际后轮转角及实际前轮转角，建立系统状态误差模型；基于车辆的实际后轮转角和目标后轮转角，结合建立的系统状态误差模型，建立考虑后轮转向延迟的增广系统模型；基于系统状态误差模型及考虑后轮转向延迟的增广系统模型，计算得到考虑后轮转向延迟、前轮转向干扰和轮胎非线性特性的目标后轮转角，并进行主动后轮转向控制。

公开(公告)号：CN116442988A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310449068.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  王俊翔 ,  禹慧丽 ,  廖世辉

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。

公开(公告)号：CN116186934A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310177221.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柳欢欢 ,  邓滨佼 ,  廖世辉

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种螺栓结构优化设计方法，包括：选择包含联接件和被联接件的螺栓联接结构，并对螺栓联接结构进行可靠性分析，得到若干项可靠性分析结果；若可靠性分析结果中存在不满足预先设计目标值的结果项，则确定螺栓结构需要优化，并筛选确定螺栓结构中影响不满足预先设计目标值的结果项的至少一个关键参数；将不满足预先设计目标值的结果项作为响应，关键参数作为因子，并对各响应分别进行DOE试验设计，包括：响应目标值设置、选取与其关联的因子和设置对应的因子水平；结合全部响应、全部响应目标值、所选取的全部因子和所设置的全部因子水平进行DOE试验，得到响应为预先设计目标值时，各因子的最优解。

公开(公告)号：CN107194051B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201710330088.7

申请日：2017-05-11

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 熊晨曦 ,  廖世辉 ,  毛显红 ,  孙俊文

IPC: G06F30/15

Abstract: 一种后桥系统非线性强度分析方法，包括1、对后桥材料曲线进行处理；2、设置误差判定值eb；3、生成初始点计数器i＝1，结束点计数器j＝3；4、连接初始点和结束点，生成判定直线；5、计算初始点与结束点之间的原始数据与判定直线的误差e；6、对计算误差进行判定：如果都小于eb，则结束点计数器j＝j+1，存储误差的数组清零，返回第4步；如果至少有一个大于eb，则初始点计数器i＝j‑1，结束点计数器j＝j+1，存储误差的数组清零，返回第4步；7、将每次生成判定直线的初始点及第1步处理后的材料曲线数据的最后一点作为保留点，其他点删除，得到优化的材料数据。本发明对材料应力应变曲线、衬套刚度曲线进行合理缩减，提高计算效率。

公开(公告)号：CN116481835A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310523875.9

申请日：2023-05-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张振伟 ,  马海兵 ,  禹慧丽 ,  曾庆强 ,  廖世辉

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种自动紧急制动测试系统及测试方法，涉及自动紧急制动测试的技术领域，以实时仿真机生成虚拟交通场景，将虚拟交通场景接入驾驶员所在的驾驶模拟在环测试子系统，获取驾驶员采取的操作信息，引入传感器在环测试子系统，模拟调整待测AEB系统所采用的待测传感器面向的虚拟交通场景的视角，采集虚拟交通场景中的障碍信号，利用实时仿真机得到在测试中，与被试AEB相关的硬件如：驾驶舱操作、传感器、制动系统硬件、驾驶员避撞操作，以及行人应急行为对AEB系统工作的影响，测试更全面，测试结果的可信度及可靠性更高，克服了采用模型仿真进行AEB系统测试的方式，难以真实地测试关键硬件特性对AEB系统工作效果影响的缺陷。