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    一种确定车辆悬架状态的方法、装置、设备及存储介质
    1.
    发明公开
    一种确定车辆悬架状态的方法、装置、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117601612A

    公开(公告)日：2024-02-27

    申请号：CN202410004739.3

    申请日：2024-01-02

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 陈帝印 ,  梁志华 ,  张振伟 ,  禹慧丽 ,  曾庆强

    IPC: B60G17/018 ,  B60G17/016

    Abstract: 本申请公开了一种确定车辆悬架状态的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶信息；其中，所述行驶信息至少包括所述车辆的悬架簧上加速度、悬架簧下加速度、悬架簧上簧下位移差和车速；基于所述行驶信息，识别所述车辆的悬架参数；其中，所述悬架参数包括悬架刚度值和悬架阻尼值；基于识别出的悬架参数，确定所述车辆的悬架状态。本申请采用上述方法，在获取车辆的行驶信息的基础上直接识别出车辆的悬架参数，进一步确定车辆的悬架状态，解决了现有技术为确定车辆的悬架状态，在识别汽车悬架参数的过程中存在识别结果精度低、误差大的问题。

    悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质
    2.
    发明公开
    悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116861553A

    公开(公告)日：2023-10-10

    申请号：CN202310786851.2

    申请日：2023-06-29

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 马海兵 ,  梁志华 ,  成健 ,  禹慧丽 ,  曾庆强

    IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

    Abstract: 本申请提供一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基础悬架硬点方案；基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果；判断仿真值是否处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当仿真值超出预设目标范围和/或悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，得到优化悬架硬点方案；将基础悬架硬点方案替换为优化悬架硬点方案，并重复步骤S2至步骤S4，直至仿真值处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域处于预设带宽范围内。如此，可以改善传统悬架K&C仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。

    车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质
    3.
    发明公开
    车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116513159A

    公开(公告)日：2023-08-01

    申请号：CN202310449067.2

    申请日：2023-04-24

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  禹慧丽 ,  廖世辉 ,  成健

    IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/016

    Abstract: 本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3；控制器，基于S1和Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于S2和Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11。本发明提升了车辆行驶时的操纵稳定性。

    基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质
    4.
    发明公开
    基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116442988A

    公开(公告)日：2023-07-18

    申请号：CN202310449068.7

    申请日：2023-04-24

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  王俊翔 ,  禹慧丽 ,  廖世辉

    IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。

    一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆
    6.
    发明授权
    一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆 有权

    公开(公告)号：CN115402044B

    公开(公告)日：2024-08-13

    申请号：CN202211137630.4

    申请日：2022-09-19

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  廖世辉

    IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019

    Abstract: 本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。

    车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质
    7.
    发明公开
    车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116494954A

    公开(公告)日：2023-07-28

    申请号：CN202310449065.3

    申请日：2023-04-24

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 唐倬 ,  梁志华 ,  禹慧丽 ,  廖世辉 ,  王俊翔

    IPC: B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/016

    Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。

    一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆
    9.
    发明公开
    一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆 有权

    公开(公告)号：CN115402044A

    公开(公告)日：2022-11-29

    申请号：CN202211137630.4

    申请日：2022-09-19

    Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

    Inventor： 梁志华 ,  唐倬 ,  禹慧丽 ,  成健 ,  廖世辉

    IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019

    Abstract: 本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。

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