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公开(公告)号：CN115352240A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211138311.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。
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公开(公告)号：CN111291446A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911017690.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于前悬颤振和怠速振动的悬置系统多学科优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，确定悬置系统多学科优化设计的相关参数；步骤2，建立前悬颤振仿真分析模型并进行前悬颤振仿真分析，建立怠速振动仿真模型并进行怠速振动仿真分析；步骤3，确定悬置系统需要优化设计的多个控制因子，对各个控制因子进行参数化建模；步骤4，进行各个控制因子的DOE采样计算；步骤5，提取DOE样本点和计算结果，分别基于前悬颤振性能和怠速振动性能构造响应面近似模型；步骤6，基于步骤5中的近似模型，对各个控制因子进行优化设计并获得优化方案。本发明可更高效的设计出能够同时满足前悬颤振性能和怠速振动性能要求的悬置系统。
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公开(公告)号：CN116481835A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523875.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动紧急制动测试系统及测试方法，涉及自动紧急制动测试的技术领域，以实时仿真机生成虚拟交通场景，将虚拟交通场景接入驾驶员所在的驾驶模拟在环测试子系统，获取驾驶员采取的操作信息，引入传感器在环测试子系统，模拟调整待测AEB系统所采用的待测传感器面向的虚拟交通场景的视角，采集虚拟交通场景中的障碍信号，利用实时仿真机得到在测试中，与被试AEB相关的硬件如：驾驶舱操作、传感器、制动系统硬件、驾驶员避撞操作，以及行人应急行为对AEB系统工作的影响，测试更全面，测试结果的可信度及可靠性更高，克服了采用模型仿真进行AEB系统测试的方式，难以真实地测试关键硬件特性对AEB系统工作效果影响的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818110A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210186228.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质，前悬颤振优化方法包括以下步骤：S11、建立多体动力学车辆模型；S12、选取影响因子，选定减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值作为响应，对选定的影响因子进行采样，分析各个影响因子的灵敏度；S13、根据S12的结果，选定关键影响因子作为设计变量，以减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值最小作为优化目标，进行优化设计并确定前悬颤振优化方案。前悬颤振管控方法包括以下步骤：执行前悬颤振优化方法。存储介质中存储有计算机可读程序，能执行前悬颤振优化方法和/或前悬颤振管控方法。本发明有利于在悬置系统设计阶段管控前悬颤振问题。
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公开(公告)号：CN114818110B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210186228.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质，前悬颤振优化方法包括以下步骤：S11、建立多体动力学车辆模型；S12、选取影响因子，选定减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值作为响应，对选定的影响因子进行采样，分析各个影响因子的灵敏度；S13、根据S12的结果，选定关键影响因子作为设计变量，以减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值最小作为优化目标，进行优化设计并确定前悬颤振优化方案。前悬颤振管控方法包括以下步骤：执行前悬颤振优化方法。存储介质中存储有计算机可读程序，能执行前悬颤振优化方法和/或前悬颤振管控方法。本发明有利于在悬置系统设计阶段管控前悬颤振问题。
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公开(公告)号：CN116520805A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310532382.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生平台的构建系统、方法及AEB测试装置、方法，涉及汽车主动安全测试的技术领域，借助数字孪生技术构建被试AEB系统的基础硬件数字孪生体，对比被试AEB系统的真实状态和虚拟状态，更新底层线控制动系统的元件参数，得到最终的硬件数字孪生体；第二仿真平台接收触发被试AEB系统的信号，运行最终的硬件数字孪生体，进行联合实时仿真，输出被试AEB系统的虚拟状态，根据被试AEB系统的虚拟状态，判断被试AEB系统是否通过测试，调整被试AEB系统的测试参数，同步实现被试AEB的测试参数优化与底层线控制动系统控制所需的元件参数优化，进一步提升AEB系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN115352240B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211138311.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。
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公开(公告)号：CN116861553A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786851.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基础悬架硬点方案；基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果；判断仿真值是否处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当仿真值超出预设目标范围和/或悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，得到优化悬架硬点方案；将基础悬架硬点方案替换为优化悬架硬点方案，并重复步骤S2至步骤S4，直至仿真值处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域处于预设带宽范围内。如此，可以改善传统悬架K&C仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。
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