-
公开(公告)号：CN116494954A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449065.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。
-
公开(公告)号：CN105718633B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610023813.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种底盘件的载荷分析方法，包括步骤：（1）底盘件试验场载荷谱数据采集；（2）底盘件试验场载荷谱KLT路面滤波；（3）底盘件试验场载荷谱雨流计数处理及累积损伤计算；（4）底盘件块谱载荷幅值及等损伤循环次数确定；（5）底盘件等效块谱评价。其以底盘件按可靠性试验规范采集的试验场载荷谱为输入，通过对其进行KLT路面RP滤波、雨流计数、针对S‑N曲线运用迈纳疲劳累积损伤准则计算其总损伤等处理，实现了以等损伤为目标的底盘件试验场载荷谱到等效块谱的载荷分析。本方法可以确保底盘件设计、CAE分析和DV试验载荷与试验场载荷的一致性，统一评价标准，缩短分析、试验时间，提升分析和试验效率。
-
公开(公告)号：CN116442988A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449068.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。
-
公开(公告)号：CN115352240A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211138311.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。
-
公开(公告)号：CN106840338A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041030.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G01G19/086 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种扭力梁式悬架结构的轮心动态载荷获取方法，具体步骤如下：第一步：载荷灵敏度分析；第二步：试验方案制定及实施；第三步：动态荷载采集；第四步：动态载荷解耦；第五步：动态载荷校验。本发明通过CAE仿真确定应变片测量方案，利用加载设备和载荷传感器分别进行轮心载荷与应变标定试验，得到应变与各载荷的标定系数，通过总体标定系数矩阵获取各载荷的参与因子，进而将测试应变信号转换获得扭力梁式悬架轮心动态载荷时域信号。相对于六分力仪，本发明由于采用粘贴应变片测量应变响应，从而间接地获得扭力梁式悬架轮心载荷，其成本较低、采集周期短，且与六分力仪采集的轮心载荷一致性较好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352240B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211138311.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。
-
公开(公告)号：CN114475132B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210111388.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种半主动悬架控制方法、控制器及汽车，上述的该方法包括：判断是否触发半主动悬架紧急制动控制或半主动悬架预制动控制；若触发半主动悬架紧急制动控制，对半主动悬架的可调减振器的阻尼进行控制，以抑制紧急制动时的车身前倾动作，并保持后轮附着力；若触发半主动悬架预制动控制，对半主动悬架的可调弹簧的高度进行控制，使车辆在紧急制动之前调整车身为轻微后仰状态。
-
公开(公告)号：CN114475132A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111388.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种半主动悬架控制方法、控制器及汽车，上述的该方法包括：判断是否触发半主动悬架紧急制动控制或半主动悬架预制动控制；若触发半主动悬架紧急制动控制，对半主动悬架的可调减振器的阻尼进行控制，以抑制紧急制动时的车身前倾动作，并保持后轮附着力；若触发半主动悬架预制动控制，对半主动悬架的可调弹簧的高度进行控制，使车辆在紧急制动之前调整车身为轻微后仰状态。
-
公开(公告)号：CN114425946A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210109078.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K23/08 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号，以判断驾驶员是否具有急加速意图；若有急加速意图，控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，并减小向前轴分配的驱动力占比；在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后，获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息，并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件；基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条件，控制前轮转向系统使方向盘回正或控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN106840338B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710041030.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扭力梁式悬架结构的轮心动态载荷获取方法，具体步骤如下：第一步：载荷灵敏度分析；第二步：试验方案制定及实施；第三步：动态荷载采集；第四步：动态载荷解耦；第五步：动态载荷校验。本发明通过CAE仿真确定应变片测量方案，利用加载设备和载荷传感器分别进行轮心载荷与应变标定试验，得到应变与各载荷的标定系数，通过总体标定系数矩阵获取各载荷的参与因子，进而将测试应变信号转换获得扭力梁式悬架轮心动态载荷时域信号。相对于六分力仪，本发明由于采用粘贴应变片测量应变响应，从而间接地获得扭力梁式悬架轮心载荷，其成本较低、采集周期短，且与六分力仪采集的轮心载荷一致性较好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.029 seconds)
