-
公开(公告)号：CN119087675A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186004.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标信号在目标传输链路中传输时，计算目标信号传输至每个模块的累计延时，目标信号是通过采集模块对目标物进行信号采集得到的，目标传输链路是从采集模块到ARHUD之间的链路。若目标信号在任一模块的累计延时超过预设延时，则根据目标延时、车辆的行驶数据以及轴距，计算车辆的第一状态参数，状态参数包括位置变化参数和航向角变化参数。获取目标物的第二状态参数，并根据第一状态参数和第二状态参数，计算目标物相对车辆的目标状态参数。按照目标状态参数，在ARHUD中对目标物进行显示。本发明提高了在ARHUD中显示目标物信息的准确性。
-
公开(公告)号：CN116331261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310311151.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶功能的陪练方法、装置、车辆和介质，其属于自动驾驶的技术领域。该自动驾驶功能的陪练方法包括：当车辆处于针对自动驾驶功能的第一陪练模式时，若车辆当前所处路况与自动驾驶功能匹配，则向车载用户推送自动驾驶功能，以引导车载用户激活自动驾驶功能；获取车载用户的用车次数和自动驾驶功能的激活次数，并在激活次数和用车次数符合预设条件时，将第一陪练模式切换为第二陪练模式；在第二陪练模式下，根据车载用户在使用自动驾驶功能时的满意度调查，生成车辆用户在自动驾驶功能下的目标驾驶模型。通过本发明实施例中的人车交互，引导用户逐渐熟悉自动驾驶功能并定制个性化驾驶模式，提高自动驾驶功能的使用率。
-
公开(公告)号：CN112466139A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011337997.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K31/00 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
-
公开(公告)号：CN110971650A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
-
公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
-
公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
-
公开(公告)号：CN114880258B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210581830.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F13/16 , G06F13/12 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶交互仲裁方法、系统、车辆及存储介质，包括：对智能驾驶交互信息进行分类，分为常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息三类；将常显状态信息、用户操作反馈信息和功能触发信息各配置一用于交互的通道；常显状态信息被设置为通过自身的通道输出展示；用户操作反馈信息和功能触发信息被配置为：在对应的通道内分别进行优先级的排列，如果同一时间，通道内能选出最高优先级的交互请求，则输出最高优先级的交互请求到相应的交互硬件；如果通道内同时有两个及以上的同优先级交互请求，则按照预设周期轮换输出交互请求到相应的交互硬件。本发明在保障最重要信息能够传递给用户的同时，又保障不传递过多信息。
-
公开(公告)号：CN117011458A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310683663.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维模型技术领域，公开了一种三维场景模型重构方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过将原始场景模型中的三维环境元素投影在预设平面模型，得到平面投影元素，并设置各平面投影元素对应的元素优先级，若平面投影元素中存在重叠元素对，根据元素优先级确定待移动元素，并通过移动待移动元素分离重叠元素对中的两个平面投影元素，直到所有平面投影元素之间均不存在重叠区域，进而将平面投影元素再转换为三维模型，得到重构场景模型，从而避免三维场景模型中出现元素重叠，提高场景模型中环境元素的展示准确性，为用户提供准确参考和指引。
-
公开(公告)号：CN116279505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166840.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取至少一个车道的车道线和多个车辆目标；根据至少一个车道的车道线类型和每个车辆目标至各个车道线的距离，抑制或补齐至少一个车道的车道线；在将至少一个车道的车道线抑制或补齐后，基于预设的车道标准宽度，对当前车辆所处的车道进行等比压缩，得到新的左右车道线距离，并对新的左右车道线距离进行距离变换后，根据距离变换后的新的左右车道线距离优化所有的车道线。根据本申请实施例的车道线的优化方法，设计了车道线的优化算法及车辆目标和车道线的相互抑制算法，从而能够处理车道线的抖动问题并对车辆目标或车道线的误识别进行修正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.042 seconds)
