-
公开(公告)号：CN118942279A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015972.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种碰撞风险识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据障碍物的位置数据确定障碍物的预测运动轨迹；根据障碍物的预测运动轨迹和车辆的外轮廓点云数据，判断障碍物对车辆是否有碰撞风险；在障碍物对车辆有碰撞风险的情况下，从障碍物的预测运动轨迹中确定障碍物和车辆之间的预测碰撞点；根据预测碰撞点确定障碍物的危险系数。本发明通过根据障碍物的预测运动轨迹和车辆的外轮廓点云数据去确定预测碰撞点，能够准确且快速地确定出预测碰撞点，提高了碰撞风险识别的准确率和效率。另外，通过基于预测碰撞点确定障碍物的危险系数，实现了对障碍物的危险性进行量化，为后续车辆做出更安全、更合理的驾驶决策提供了支持。
-
公开(公告)号：CN117302197A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311536479.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车速度规划方法及系统，所述方法包括：获取泊车规划路径、自车位姿、自车的当前速度和危险障碍物信息；根据自车位姿和泊车规划路径，确定路径上距自车的最近点，并得到路径上距自车的最近点的位姿；确定下一时刻的起步约束速度、纵向距离约束速度、角度偏差约束速度、横向偏差约束速度、路径曲率约束速度、危险障碍物约束速度，并将其中的最小值作为下一时刻的目标速度。采用本发明能在保证泊车精度的前提下，提高泊车安全性和平稳性。
-
公开(公告)号：CN113844439A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111156723.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119705436A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510085573.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：筛选出存在碰撞风险的障碍物线段；若车辆处于转弯状态，基于转弯半径旋转车辆外轮廓，获取车辆外轮廓与障碍物线段首次相交或者障碍物线段首次位于车辆外轮廓内的碰撞旋转角度；根据碰撞旋转角度和转弯半径，确定障碍物碰撞距离。本方案能够解决现有技术中存在碰撞距离计算不准确，导致突然执行刹车指令，降低驾驶体验感的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118821423A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803057.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F11/34 , G06F18/22 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176611A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161109.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的泊车碰撞预警方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的行驶区域计算每个车载超声雷达的风险预警范围和安全距离，筛选出进入风险预警范围的至少一个目标车载超声雷达，并基于对应的安全距离确定每个目标车载超声雷达的最小输出距离，并在最小输出距离小于预设制动阈值时进行碰撞预警。本申请实施可以基于行驶区域确定风险预警范围和安全距离，从而在最小输出距离小于一定制动阈值时进行碰撞预警，提高预警的准确性和自适应性，有效避免车辆发生泊车碰撞，提高自动泊车的可靠性，更加安全可靠。
-
公开(公告)号：CN117681863A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410033165.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辅助自动泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过设置预警范围，在监测到移动目标的至少一顶点进入预警范围内时，确定移动目标与车辆的相对行驶方向关系，获取移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，基于移动目标与车辆的相对行驶方向关系、移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，计算车辆与移动目标发生碰撞所需的时间，基于碰撞所需的时间控制车辆进行制动，能够实时监测在车辆泊车过程中是否有与车辆发生碰撞的移动目标，并实时判断该移动目标与车辆是否有碰撞风险，及时控制车辆礼让移动目标，避免车辆碰撞，提高了车辆泊车的安全性。
-
公开(公告)号：CN113844439B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111156723.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116215511A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310447220.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。
-
公开(公告)号：CN119938538A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510044084.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶软件测试方法、系统、设备和存储介质，包括基于仿真车辆的当前状态以及多帧环境数据关联的标签，获得与所述当前状态匹配的当前环境数据，其中，每一帧所述环境数据都关联有至少两个标签，所述至少两个标签分别反映每一帧所述环境数据采集的时间和位置，所述当前状态包括当前位置和当前时间；基于所述当前环境数据进行重构，获得重构环境数据；根据所述重构环境数据，控制所述仿真车辆，以更新所述仿真车辆的所述当前状态。本发明实施例能够提高智能驾驶软件的测试结果的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.027 seconds)
