公开(公告)号：CN119705436A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510085573.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴宇飞 ,  万凯林 ,  柳荫 ,  盛进源

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：筛选出存在碰撞风险的障碍物线段；若车辆处于转弯状态，基于转弯半径旋转车辆外轮廓，获取车辆外轮廓与障碍物线段首次相交或者障碍物线段首次位于车辆外轮廓内的碰撞旋转角度；根据碰撞旋转角度和转弯半径，确定障碍物碰撞距离。本方案能够解决现有技术中存在碰撞距离计算不准确，导致突然执行刹车指令，降低驾驶体验感的技术问题。

公开(公告)号：CN117087655A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311281010.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈宝刚 ,  吕雪慧 ,  盛进源 ,  吴宇飞

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆泊出方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，包括：在检测到障碍物的类型为车辆类型且障碍物车辆处于目标车辆泊出方向前方的情况下，获取目标车辆和障碍物车辆之间的角度偏差值；在检测到角度偏差值大于预设值的情况下，确定目标车辆泊出位置终点与目标车辆初始位置的角度关系；根据角度关系、目标车辆泊出位置终点与障碍物车辆之间的预设垂直距离和目标车辆泊出位置终点得到目标车辆对应的泊出路径，即本发明通过目标车辆和障碍物车辆之间的角度偏差值确定目标车辆时处于一定倾斜角度，进而通过角度关系、与障碍物车辆之间的预设垂直距离和目标车辆泊出位置终点确定泊出路径，从而保证车辆存在一定倾斜角度的情况下，泊出后的位置的合理性和舒适性。

公开(公告)号：CN117681863A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410033165.2

申请日：2024-01-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吴宇飞 ,  柳荫 ,  盛进源 ,  陈宝刚

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及辅助自动泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过设置预警范围，在监测到移动目标的至少一顶点进入预警范围内时，确定移动目标与车辆的相对行驶方向关系，获取移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，基于移动目标与车辆的相对行驶方向关系、移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点的坐标，计算车辆与移动目标发生碰撞所需的时间，基于碰撞所需的时间控制车辆进行制动，能够实时监测在车辆泊车过程中是否有与车辆发生碰撞的移动目标，并实时判断该移动目标与车辆是否有碰撞风险，及时控制车辆礼让移动目标，避免车辆碰撞，提高了车辆泊车的安全性。