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公开(公告)号：CN119254062A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411372767.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了电机死区补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标电机每一相的实际相电流和对应的指令电流；基于每一相的实际相电流与预设相电流选择阈值的大小关系，从每一相的实际相电流和对应的指令电流中选择每一相对应的目标指令电流；基于目标电机的当前转速和每一相对应的目标指令电流，确定每一相的补偿占空比值；基于每一相对应的目标指令电流和补偿占空比值分别对目标电机对应相的当前相电压指令进行补偿。本发明根据实际相电流的大小来合理选择目标指令电流的方式来进行电流过零点时刻判断，使死区补偿时刻更为准确高效，实现准确的死区补偿，改善相电流畸变，降低扭矩波动。
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公开(公告)号：CN118839084A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410840066.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种转向助力力矩控制策略的评估方法、系统及产品，该方法包括：基于预设采样参数对转向力矩信号进行连续采集，获得转向力矩序列；根据转向力矩序列和插值间隔点数和插值间隔区域数，确定各个插值间隔区域的转向力矩平均值；根据插值间隔点数和插值间隔区域数，对转向力矩平均值序列进行线性内插值，获得第一插值力矩序列；通过对转向力矩平均值序列进行线性外插值，获得第二插值力矩序列；将第一插值力矩序列和第二插值力矩序列进行合并，获得目标插值力矩序列；根据转向力矩序列和目标插值力矩序列，确定对应的转向助力力矩控制策略的控制效果量化值。旨在提升转向助力力矩控制策略的控制效果的评估准确性。
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公开(公告)号：CN118744758A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410803051.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述车辆的控制方法，通过依据车辆的电动助力转向系统图，获取系统指标信息，并基于系统指标信息，结合车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数，以依据陷波器参数进行参数调整，得到陷波滤波器信息，随后采用陷波滤波器信息，结合车辆的助力曲线信息进行助力输出，得到车辆的助力控制结果，从而通过对陷波器参数调整使陷波器适应实际车辆EPS系统，并采用期望相角裕度确定陷波器参数达到提高EPS系统稳定性的目的，解决了现有相关技术手段中EPS系统存在难以兼顾鲁棒性与快速性的问题，在提高EPS系统稳定性的同时，兼顾快速性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115891767B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211339471.6
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，包括：判断动力电池SOC平衡点是否发生调整；若发生调整，则获取动力电池SOC平衡点发生调整前的初始平衡点S1及对应时刻的实际SOC，以及获取动力电池SOC平衡点发生调整后的目标平衡点S2；根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。
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公开(公告)号：CN118953489A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411233961.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859219B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111346005.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶工况识别的混合动力汽车自适应能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括S1：划分驾驶工况网格单元，计算各网格单元的典型特征参数；S2：采用PCA方法对工况特征参数进行降维处理，采用聚类分析算法进行工况分类；S3：建立基于神经网络的工况识别算法，采用步骤S2中的特征参数和工况类型离线训练神经网络模型；S4：利用历史速度数据在线识别工况类型，实时更新等效因子，采用等效燃油消耗最小策略在线获取发动机‑电机功率分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了驾驶工况对能量管理性能的影响，通过在线识别驾驶工况，可实时优化等效因子，提高了车辆燃油经济性以及能量管理策略的工况适应性。
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公开(公告)号：CN113879165B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111368747.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆单双源充电装置和控制方法，属于新能源技术领域。该充电装置包括动力电池系统、高压配电盒和电池管理系统BMS、充电机1、充电机2、充电机1控制系统和充电机2控制系统；其中，动力电池系统为充电对象，输出总正、总负与高压配电盒连接，高压配电盒内部通过连接铜排，并联输出两路充电回路，即充电1回路和充电2回路，分别通过充电接口输出到充电机1和充电机2，充电机实现与动力电池充电；本发明适应于大于双源的多源充电装置，控制原理同上。同时，运营商可以根据实际运营需要，或者电网波峰波谷对电价的影响，合理配置单源多源充电，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN114789719A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210467291.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法及系统，在动力电池出现故障时的跛行过程中，对发动机进行转速控制或者扭矩控制，电机控制器进入母线电压闭环控制模式，并设置电机最小工作扭矩和电机扭矩变化速率，在某些行驶状态下设置发动机最小解析扭矩，禁止能量回收，从而能防止发动机被拖熄火，同时最大程度满足高压系统用电需求，保证高低压系统能正常工作，车辆能够长时间进行高、低速跛行，从而安全跛行至目的地。
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公开(公告)号：CN114132301A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111408846.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质，控制方法是：当车辆行进间，PCU根据功率需求，计算得出需要起动发动机时，PCU同时发起动信号给ECU和TCU，ECU负责控制继电器闭合，12V起动机工作；TCU负责开始控制K1K2滑磨，并结合K0离合器。PCU将电机扭矩与拖拽扭矩之和发送给电机，这样12V起动机和P2电机同步作用，快速将发动机拖拽至喷油转速，发动机喷油点火后，发动机转速与电机转速同步，完成整个起动发动机过程。本发明可以在成本增加有限的情况下，实现P2‑48V混合动力车辆行进间快速平稳起发动机的功能。
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公开(公告)号：CN116279405B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310340353.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，其属于混合动力车辆控制的技术领域。本发明通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
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