公开(公告)号：CN118839084A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410840066.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 文礼杰 ,  刘长鹏 ,  王小清 ,  李猛猛 ,  朱建设

IPC: G06F17/10 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供一种转向助力力矩控制策略的评估方法、系统及产品，该方法包括：基于预设采样参数对转向力矩信号进行连续采集，获得转向力矩序列；根据转向力矩序列和插值间隔点数和插值间隔区域数，确定各个插值间隔区域的转向力矩平均值；根据插值间隔点数和插值间隔区域数，对转向力矩平均值序列进行线性内插值，获得第一插值力矩序列；通过对转向力矩平均值序列进行线性外插值，获得第二插值力矩序列；将第一插值力矩序列和第二插值力矩序列进行合并，获得目标插值力矩序列；根据转向力矩序列和目标插值力矩序列，确定对应的转向助力力矩控制策略的控制效果量化值。旨在提升转向助力力矩控制策略的控制效果的评估准确性。

公开(公告)号：CN118545152A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410795285.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王小清 ,  刘长鹏 ,  朱建设 ,  李猛猛

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向助力方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过获取驾驶员转动车辆的方向盘的初始手力矩，并根据初始手力矩和车辆的车速，获得初始助力矩，再通过预设的低通滤波器，对初始助力矩进行滤波，获得低频助力矩，以及通过预设的高通滤波器，对初始手力矩进行滤波，获得高频手力矩，并根据高频手力矩和车速，获得高频助力矩，然后将低频助力矩和高频助力矩进行线性叠加，获得叠加助力矩，再通过预设的三阶陷波器，对叠加助力矩进行稳定性补偿，获得补偿后助力矩，以根据补偿后助力矩，助力方向盘的转动，提高了方向盘在转动时的稳定性，从而提高了用户驾驶车辆的体验感。