公开(公告)号：CN118928528A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411182168.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李猛猛 ,  刘长鹏 ,  冯杰 ,  王小清 ,  文礼杰

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种车辆助力曲线的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩；基于车速感应函数以及最大助力扭矩，确定车辆的第一助力曲线；基于最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩，确定车辆的第二助力曲线；将第一助力曲线以及第二助力曲线，确定为车辆助力曲线。

公开(公告)号：CN118839084A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410840066.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 文礼杰 ,  刘长鹏 ,  王小清 ,  李猛猛 ,  朱建设

IPC: G06F17/10 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供一种转向助力力矩控制策略的评估方法、系统及产品，该方法包括：基于预设采样参数对转向力矩信号进行连续采集，获得转向力矩序列；根据转向力矩序列和插值间隔点数和插值间隔区域数，确定各个插值间隔区域的转向力矩平均值；根据插值间隔点数和插值间隔区域数，对转向力矩平均值序列进行线性内插值，获得第一插值力矩序列；通过对转向力矩平均值序列进行线性外插值，获得第二插值力矩序列；将第一插值力矩序列和第二插值力矩序列进行合并，获得目标插值力矩序列；根据转向力矩序列和目标插值力矩序列，确定对应的转向助力力矩控制策略的控制效果量化值。旨在提升转向助力力矩控制策略的控制效果的评估准确性。

公开(公告)号：CN118744758A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410803051.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王小清 ,  刘长鹏 ,  文礼杰 ,  唐鑫

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述车辆的控制方法，通过依据车辆的电动助力转向系统图，获取系统指标信息，并基于系统指标信息，结合车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数，以依据陷波器参数进行参数调整，得到陷波滤波器信息，随后采用陷波滤波器信息，结合车辆的助力曲线信息进行助力输出，得到车辆的助力控制结果，从而通过对陷波器参数调整使陷波器适应实际车辆EPS系统，并采用期望相角裕度确定陷波器参数达到提高EPS系统稳定性的目的，解决了现有相关技术手段中EPS系统存在难以兼顾鲁棒性与快速性的问题，在提高EPS系统稳定性的同时，兼顾快速性与鲁棒性。