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公开(公告)号：CN118907216A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137166.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：获取单手模式信号，单手模式信号用于控制车辆切换到单手驾驶模式；根据单手模式信号调整转向参数，转向参数是线控转向系统的控制参数。本发明解决了驾驶场景中驾驶员不可避免单手使用方向盘时转向操作不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118839084A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410840066.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种转向助力力矩控制策略的评估方法、系统及产品，该方法包括：基于预设采样参数对转向力矩信号进行连续采集，获得转向力矩序列；根据转向力矩序列和插值间隔点数和插值间隔区域数，确定各个插值间隔区域的转向力矩平均值；根据插值间隔点数和插值间隔区域数，对转向力矩平均值序列进行线性内插值，获得第一插值力矩序列；通过对转向力矩平均值序列进行线性外插值，获得第二插值力矩序列；将第一插值力矩序列和第二插值力矩序列进行合并，获得目标插值力矩序列；根据转向力矩序列和目标插值力矩序列，确定对应的转向助力力矩控制策略的控制效果量化值。旨在提升转向助力力矩控制策略的控制效果的评估准确性。
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公开(公告)号：CN118744758A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410803051.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述车辆的控制方法，通过依据车辆的电动助力转向系统图，获取系统指标信息，并基于系统指标信息，结合车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数，以依据陷波器参数进行参数调整，得到陷波滤波器信息，随后采用陷波滤波器信息，结合车辆的助力曲线信息进行助力输出，得到车辆的助力控制结果，从而通过对陷波器参数调整使陷波器适应实际车辆EPS系统，并采用期望相角裕度确定陷波器参数达到提高EPS系统稳定性的目的，解决了现有相关技术手段中EPS系统存在难以兼顾鲁棒性与快速性的问题，在提高EPS系统稳定性的同时，兼顾快速性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119911279A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510028661.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60W30/18 , G06V20/58 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及一种信息提供方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取对应于目标时刻的用于预测的信息，用于预测的信息包括：目标车辆的在目标时刻的多个第一车辆参数、与目标时刻相关的路面图像，所述路面图像包括表示目标路面的路面对象；利用目标神经网络，根据所述用于预测的信息，预测与目标路面相关的预测结果，该预测结果包括：目标路面的路面附着系数、所述目标路面的颠簸度、目标路面的路面坡度；将该预测结果中每项分别提供给目标车辆的相应系统，以由该相应系统根据该预测结果中相应项进行相应调节。
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公开(公告)号：CN118928528A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411182168.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种车辆助力曲线的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩；基于车速感应函数以及最大助力扭矩，确定车辆的第一助力曲线；基于最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩，确定车辆的第二助力曲线；将第一助力曲线以及第二助力曲线，确定为车辆助力曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749551A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510028653.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明在车辆前方存在减速带时，根据前轮与减速带之间的第一距离以及车辆初始状态参数，确定未来开始调节时前轮与减速带之间的第二距离，从而在当前距离小于第二距离时，减小前轴电机扭矩，增大后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续前轮通过减速带时发生前窜；在前轮通过减速带时，则增大前轴电机扭矩，减小后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续后轮通过减速带时发生前窜。最后，在后轮通过减速带时，将车辆扭矩和阻尼恢复至初始状态，保证车辆通过减速带前后的状态的一致性，从而提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118953489A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411233961.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。
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公开(公告)号：CN119734753A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510086016.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 王小清
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种软件架构以及一种转向柱控制方法、系统和汽车，该软件架构包括：基本功能模块，用于提供汽车的基本力矩控制并确定集成基本功能力矩；高级驾驶辅助系统模块，用于确定高级驾驶辅助系统的系统力矩；功能保护模块，用于根据汽车电机的电机数据确定力矩保护系数，将所述基本功能力矩或所述系统力矩使用所述力矩保护系数进行调整，得到目标力矩；电机控制器模块，用于按照所述目标力矩控制EPS的转向柱。通过根据电机的电机数据确定力矩保护系数，使用力矩保护系数对汽车的高级驾驶辅助系统确定的系统力矩或者对汽车的集成基本功能力矩进行调整，提高了对转向柱控制的精度，因此解决了转向柱控制精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118833289A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411167681.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品，本发明对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段；在低频段计算惯性补偿信号分量；在中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；在高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；将惯性补偿信号分量、阻尼减少信号分量和噪声抵消信号分量叠加，得到惯性补偿力矩信号；通过惯性补偿力矩信号控制助力电机。本发明补偿了惯性带来的时延，在转向修正或快打方向盘等，电机在中频段运行时能提供快速响应，同时受到高频噪声干扰时，能抑制扰动，整体提高了惯性补偿信号的准确性。
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公开(公告)号：CN118545152A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795285.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向助力方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过获取驾驶员转动车辆的方向盘的初始手力矩，并根据初始手力矩和车辆的车速，获得初始助力矩，再通过预设的低通滤波器，对初始助力矩进行滤波，获得低频助力矩，以及通过预设的高通滤波器，对初始手力矩进行滤波，获得高频手力矩，并根据高频手力矩和车速，获得高频助力矩，然后将低频助力矩和高频助力矩进行线性叠加，获得叠加助力矩，再通过预设的三阶陷波器，对叠加助力矩进行稳定性补偿，获得补偿后助力矩，以根据补偿后助力矩，助力方向盘的转动，提高了方向盘在转动时的稳定性，从而提高了用户驾驶车辆的体验感。
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