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公开(公告)号：CN118683359A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835529.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的漂移控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取分布式驱动车辆选择的漂移强度、以及监测分布式驱动车辆的实时车速；根据漂移强度和实时车速计算分布式驱动车辆的漂移控制参数，其中，漂移控制参数用于表征在分布式驱动车辆在漂移状态时的极限控制参数；采集分布式驱动车辆的漂移实时参数，基于漂移控制参数和漂移实时参数计算每个驱动电机的实时扭矩；采用实时扭矩控制分布式驱动车辆的车轮。通过本发明实施例，减少制动系统系统的介入，使漂移过程动力连续、控制精准、响应及时，提高驾驶员的驾驶乐趣，还兼顾了车辆在漂移时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117485319A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311757219.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆技术领域，公开了混合动力车辆发动机扭矩修正方法、装置、车辆及介质，该方法包括：在目标混合动力车辆工作在串联模式时，获取发动机目标扭矩和发电机目标转速；在监测到发电机的当前转速达到发电机目标转速后，对发动机目标扭矩进行修正，得到目标修正量；将目标修正量与修正前的发动机目标扭矩进行叠加，得到修正后的发动机目标扭矩。本发明通过利用发电机的实际扭矩与发动机实际扭矩的对应关系，通过发电机实际扭矩计算发动机实际扭矩来对发动机目标扭矩进行修正，以保障发动机实际扭矩达到最初期望的发动机目标扭矩，避免电池出现过充或过放，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116470628A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310295893.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车蓄电池亏电补偿控制方法，能够检测蓄电池亏电的原因并且在蓄电池亏电时开启动力电池的蓄电池补电功能，保证蓄电池的电量能够供给整车的各控制器使用，同时尽可能少消耗动力电池电量，从而保证车辆正常使用，提升用户的用车体验。该方法包括：用户对整车主动下电后，每经过一间隔时长即唤醒一次整车CAN网络，使整车CAN网络对蓄电池的剩余SOC进行检测，并确定整车CAN网络在前一次唤醒前的间隔时长内的蓄电池消耗电流；在整车CAN网络在前一次唤醒前的间隔时长内的蓄电池消耗电流满足预设耗电条件且蓄电池的剩余SOC满足预设充电条件时，控制整车高压回路上电，使整车动力电池为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN116279405B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310340353.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，其属于混合动力车辆控制的技术领域。本发明通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
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公开(公告)号：CN116857361A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310779810.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：获取状态信息；状态信息用于指示电子差速锁控制器、电子差速锁和电子差速锁开关的当前运行状态；在状态信息用于指示第一故障的情况下，向车辆发送第一故障处理指令；第一故障处理指令用于指示车辆限速，以及用于指示车辆显示第一告警信息。由此，可以解决相关技术中检测到电子差速锁发生故障后，仅仅进行告警，考虑不够全面的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394917A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310340455.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法，所述方法包括：在接收串并联切换请求时，读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式；基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理；基于接收的串并联切换请求，识别车辆的目标驱动模式；在完成扭矩预处理后，根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式，进行车辆的串并联驱动模式切换控制。
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公开(公告)号：CN116215498A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310232303.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备，该控制方法包括：获取车辆的运行参数；基于车辆的运行参数，判断车辆是否满足进入并联驱动模式的预设进入条件和否满足进行驱动模式切换的预设切换条件；若车辆满足进行驱动模式切换的预设切换条件，基于驱动模式请求确定车辆的目标驱动模式；根据车辆的当前驱动模式以及目标驱动模式来进行车辆的驱动模式控制。通过对车辆的驱动模式切换时机合理判定，再结合驾驶员动力性需求和经济性需求进行目标驱动模式确定，使车辆能在合理的切换时机进行合理的驱动模式切换，达到使车辆运行在最佳驱动模式的效果。
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公开(公告)号：CN115864742A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529334.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种油冷却电驱系统的瞬态温度控制方法、装置及存储介质，应用于温度控制装置，该方法包括以下步骤，获取油冷电驱系统的目标输出功率P1和当前输出功率P2；根据驾驶情况，当油冷电机输出功率变化时，获取目标输出功率P1与当前输出功率P2的比值，所述冷却液回路和冷却油回路并行控制，控制信号同时进入油冷电机控制器和热管理控制器，根据该比值，改变冷却液回路和冷却油回路的挡位。其目的是：通过冷却油回路与冷却液回路之间的联动，提升整个系统的散热能力，从而提升电机的输出能力；同时降低温度控制方法的滞后性，利用并行控制的方法，提升系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117869584A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006150.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种差速锁的状态确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。差速锁的状态确定方法包括：响应于对车辆的差速锁的控制操作，获取车辆的差速锁的电磁线圈的电流；控制操作包括锁止或解锁；根据电流的大小以及持续时长，确定差速锁的控制操作完成情况；在确定差速锁已完成控制操作的情况下，获取车辆的第一运行参数。第一运行参数包括车速、左右轮速差以及方向盘转向角中的一个或多个。基于车辆的第一运行参数，确定差速锁的控制操作是否成功。从而降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN117048357A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311075308.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四驱增程动力系统扭矩分配方法、系统及车辆，包括：获取驾驶员需求扭矩，计算前、后轴的驱动能力边界值；计算前、后轴的纵向附着能力边界值；基于前轴的驱动能力边界值和前轴的纵向附着能力边界值计算得到前轴综合扭矩最大值与前轴综合扭矩最小值；基于后轴的驱动能力边界值和后轴的纵向附着能力边界值计算得到后轴综合扭矩最大值与后轴综合扭矩最小值；基于前、后电驱效率分别计算得到当前驾驶员需求扭矩和车速下的前、后轴经济最优扭矩；计算得到前、后轴分配扭矩轴分配扭矩，然后通过速比换算分别得到前、后驱动电机目标分配扭矩。本发明能够在保证整车安全稳定性的前提下，还能满足驾驶员动力性需求并实现能量的最优分配。
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