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公开(公告)号：CN114812983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN117011585A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310690031.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/141 , G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的供车站应用的垃圾分类系统及方法，属于垃圾分类技术领域。该系统包括前端垃圾分类装置和后端云服务平台；所述后端云服务平台包括云数据平台和云计算平台；所述前端垃圾分类装置用于采集和识别垃圾图像，根据识别结果进行显示和语音播报，并控制垃圾桶进行开关控制；同时，结合传感器技术，实现垃圾桶内烟雾预警、桶满检测，以及人体接近检测和灯管补光控制；本发明设计了基于手持垃圾数据增强的方式，使得初始训练的样本数据更加符合实际情况，能提高识别算法的鲁棒性。同时，考虑到垃圾种类繁多，算法存在误判的可能性，本发明采用增量学习定期对垃圾分类算法进行更新，以保证垃圾分类算法的准确性。
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公开(公告)号：CN117197789A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222984.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06T7/80 , G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN116433765A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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公开(公告)号：CN116310808A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179247.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置，属于建筑幕墙安装技术领域。该方法包括：使用深度相机采集目标区域中幕墙板材的RGB‑D图像，并制作板材识别测试数据集；采用三种基于RGB‑D的显著性公共数据集的部分数据构成训练数据集；训练构建的幕墙板材识别网络并保存最优参数；使用训练好的显著检测网络对幕墙板材数据进行预测；使用深度数据计算目标区域实际尺寸；输出板材关键点空间坐标。本发明可以实现高精度的非规则板材的精准识别与定位，并提高建筑工程中幕墙安装过程的工作效率。
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公开(公告)号：CN116310808B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310179247.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置，属于建筑幕墙安装技术领域。该方法包括：使用深度相机采集目标区域中幕墙板材的RGB‑D图像，并制作板材识别测试数据集；采用三种基于RGB‑D的显著性公共数据集的部分数据构成训练数据集；训练构建的幕墙板材识别网络并保存最优参数；使用训练好的显著检测网络对幕墙板材数据进行预测；使用深度数据计算目标区域实际尺寸；输出板材关键点空间坐标。本发明可以实现高精度的非规则板材的精准识别与定位，并提高建筑工程中幕墙安装过程的工作效率。
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公开(公告)号：CN116626059A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310588411.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种采算报查一体化的桥梁损伤检测方法及系统，属于桥梁损伤检测技术领域。该系统包括：无人机损伤采集平台用于采集带位置信息的桥梁图像和桥梁三维点云数据；桥梁损伤计算模块包括桥梁三维曲面重建子模块、桥梁损伤检测子模块和损伤定量计算子模块，用于生成桥梁三维曲面模型和桥梁损伤分割数据，并基于该模型和分割数据计算获得完整桥梁定量损伤计算表单；桥梁健康分析诊断模块用于对采集和计算的数据进行分析诊断，获得桥梁检测报告与诊断报告；云平台用于接收、储存、计算、管理所有历史桥梁检测数据，提供可视化的数据查询、分析和管理应用。本发明能提高检测精度和效率，同时节省人力物力，保证检测人员的安全性。
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