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公开(公告)号：CN117124351A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086224.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114332989A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111495330.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种多任务级联卷积神经网络的人脸检测方法及系统，将获取的人脸检测数据集分为训练集和测试集，采用多支路的扩张卷积结构对MTCNN网络中的P网络进行改进，利用训练集分别训练O网络、R网络和改进后的P网络的其中一条支路，得到MTCNN网络的最优参数；以此生成训练好的MTCNN网络；对测试集中的图片进行预处理，将预处理后的图片输入到训练好的MTCNN网络中进行人脸检测，输出检测结果，去除了极其耗时的图像金字塔结构，改之以多支路的扩张卷积代替，不再需要大量搬运数据来完成对图像的多次缩放，也不再需要多次重复的将图像输入到P‑net中，减少了无用操作，从而提高人脸检测的效率。
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公开(公告)号：CN111080852A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911303339.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁成员设置方法，属于汽车技术领域。通过手机内的蓝牙或WIFI等无线通讯方式完成汽车门锁成员添加删除以及密码修改等功能，门锁成员信息相当于汽车门锁钥匙，可以通过无线通讯方式完成汽车门锁开闭锁控制和完成车内信息收集。门锁成员信息包含成员名称和密码两个部分，在ECU处于成员设置模式下，手机通过无线通信方式添加、修改或删除门锁成员信息；成员信息添加时需要同时完成成员名称和密码设置，并保存在车内ECU中；成员信息修改主要用于修改成员名称或密码设置。成员信息设置完成后，可通过手机等无线通讯方式实现汽车门锁的开闭控制，实现汽车门锁的无钥匙化管理。
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公开(公告)号：CN104184219A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410369618.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TR的反向协同射频供电系统及方法，该系统包括终端节点、汇聚路由和管理节点三大部分，具体为：一个终端节点、3个汇聚路由和一个管理节点，终端节点通过无线方式与汇聚路由通信，汇聚路由通过有线方式与管理节点连接。所述终端节点与汇聚路由1、汇聚路由2、汇聚路由3的距离分别是20m、40m、30m。本发明技术方案可以提高射频供电系统中接收端功率大小。
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公开(公告)号：CN115619209A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210941957.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网重庆市电力公司建设分公司 , 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明请求保护一种融合修正参数层次分析法的电力建设工程风险评价系统，其包括：数据收集模块：用于获取相关资料以及历史数据，并进行筛选得到项目风险因素清单；风险量化模块：用于采用专家打分法对风险因素进行风险量化，对识别出风险因素的可能性和影响程度进行量化打分，获得风险因素评分表；初始权重计算模块：用于构建判断矩阵，并利用层次分析法求出各个风险因素的初始权重值；权重值修正模块：使用熵权法获得各个风险因素的信息熵；将获得的各个风险因素的信息熵作为修正参数融入到获得的初始权重中，获得各个风险因素的修正权重；模糊评价模块：使用获得的修正权重以及获得的风险因素评分表对整个项目进行模糊综合评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480098B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610033796.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统，包括依次连接的三相交错式双向半桥电路、档位选择电路、采样保持电路、数字芯片、电压采样电路、电流采样电路以及驱动电路。通过将双向半桥型DC/DC变换器进行并联，三相交错式双向半桥电路作为本系统的主电路拓扑，通过I/O口输出高低电平控制继电器的通断来选择不同的功率需求档位，最终实现对不同输出功率电机进行制动能量回收的目的。本发明提高了装置的可靠性，减小了电流纹波，同时减小了电感的体积和电容的容量，使得装置更易于实现；对于不同输出功率要求的直流电机能够达到一机多用的目的；该系统能有效防止故障情况下电流失控，迅速完成过电流保护；另外，三相交错式DC/DC变流系统与有源逆变系统结构一致，有利于实现电动车系统模块化结构。
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公开(公告)号：CN103116298B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310016674.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种汽车数控仪表驱动系统，仪表控制数据获取方式模块获取仪表控制数据，仪表目标距离计算模块根据仪表控制数据及目前仪表指针位置，计算仪表指针到目标位置的距离值，起动门限计算模块及软停门限计算模块根据距离值确定起动门限参数值及软停门限参数值，仪表起动控制模块计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据，仪表PID控制模块采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据，仪表软停控制模块通过查表方式获取仪表驱动数据，仪表PWM驱动控制模块以PWM方式控制仪表步进电机；该汽车数控仪表驱动系统根据仪表目标位置和当前位置的相互关系，实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定控制算法。
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公开(公告)号：CN116209234A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310399965.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及电磁吸波技术领域，具体公开了基于超材料和磁性泡沫材料的轻质宽带吸波器及制备方法，轻质宽带吸波器包括介质层和超材料层，所述超材料层设置在介质层的一个表面上，所述超材料层由若干吸波单元周期性排列而成，所述吸波单元由十字形结构和端点对称方框结构组成，所述十字形结构位于中心，端点对称方框结构设置在十字形结构外侧；所述十字形结构和端点对称方框结构之间无接触；所述介质层为磁性泡沫，所述磁性泡沫是由磁性金属添加物均匀混合分布在聚氨酯泡沫制备而成。本发明的轻质宽带吸波器不仅兼具体积小、和密度低，且3GHz‑18GHz具有90％以上的吸收率。
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公开(公告)号：CN111127709B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911303299.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁钥匙配制方法，属于汽车技术领域。门锁钥匙添加请求用于将添加钥匙请求信息发送到车内ECU；车内ECU接收到门锁钥匙添加请求后，在钥匙配制运行模式下为该钥匙生成成员名称和密码，并通过车内ECU钥匙配制信息将该成员名称和密码信息以加密的方式发送给门锁钥匙；门锁钥匙配制确认完成钥匙信息的暂存和确认反馈，并以加密的形式发送给车内ECU；车内ECU根据门锁钥匙配制确认情况判断是否设置成功，成功则完成钥匙信息存储并发送车内ECU钥匙存储信息给门锁钥匙，失败则发送车内ECU钥匙配制信息进行钥匙重新配制；门锁钥匙信息存储完成门锁钥匙成员信息存储，并与车内ECU中的钥匙成员信息同步更新。
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公开(公告)号：CN111137245A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911304676.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁开闭方法，属于汽车技术领域。该方法通过手机内的蓝牙或WIFI等无线通信方式完成汽车门锁开闭功能，实现用车的无钥匙化管理，并提高车主用车安全性。手机通过无线通信发送门锁开启或关闭密匙，车内ECU接收处理密匙信息并发送应答信息，手机根据接收的应答随机数据、手机成员信息与设定的密码几个部分进行组合加密构成新密匙，通过手机实现汽车门锁的开闭控制。
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