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公开(公告)号：CN116902185A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311103972.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼。其包括鱼头部、传动机构、动力机构和鳃盖；鱼头部的前端设有进水口，鱼头部的后端两侧分别设有出水口，两侧的出水口与进水口之间分别通过第一流水通道、第二流水通道连通，其中，第一流水通道和第二流水通道均被配置为与鱼头部内的驱动组件相互隔离；传动机构设置于鱼头部内并响应于驱动组件执行驱动动作；动力机构与传动机构配合并在传动机构的带动下进行动作以使机器鱼前进；鳃盖用于封闭出水口，鳃盖与鱼头部的外壳转动连接，鳃盖与传动机构配合以使其能够在传动机构的带动下反复封闭出水口。本发明能够在保证机器鱼运动过程中基体平衡的基础上实现机器鱼内部的散热。
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公开(公告)号：CN115342967A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211144133.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公开了一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器，该压力电容传感器依次包括封装层、电极层、多孔链状中空结构明胶层、电极层和封装层，以多孔链状中空结构明胶层为核心，其中，可根据铁颗粒的粒径、数量调控平行多列的多孔链状中空结构的链状直径和间距，调控电容传感器的压力测量范围，根据实际应用需求设计调整传感器的性能，具有平行多列的多孔链状中空结构可以提升电容传感器的灵敏度和扩大电容传感器的受力范围；同时由于压力电容传感器结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏，适用于可穿戴电子、电子皮肤、人机交互等新兴领域。
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公开(公告)号：CN118443193A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623644.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种变模量结构的柔性压力传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公的柔性压力传感器，包括柔性封装层、敏感单元层和电极层，其中所述敏感单元层位于电极层上方，柔性封装层包裹敏感单元层和电极层，本发明的柔性压力传感器中利用不同孔径的材料在模具中形成不同孔径、不同厚度的材料层，在温水中融化不同孔径材料后得到阶梯网孔结构，浸泡在导电溶液中形成感单元层，制备成本较低，工艺简单，可广泛运用于市场，投用于智能机器人、健康监测、人机交互、智能医疗设备、智能穿戴系统等，柔性压力传感器可适配领域具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115342967B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211144133.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公开了一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器，该压力电容传感器依次包括封装层、电极层、多孔链状中空结构明胶层、电极层和封装层，以多孔链状中空结构明胶层为核心，其中，可根据铁颗粒的粒径、数量调控平行多列的多孔链状中空结构的链状直径和间距，调控电容传感器的压力测量范围，根据实际应用需求设计调整传感器的性能，具有平行多列的多孔链状中空结构可以提升电容传感器的灵敏度和扩大电容传感器的受力范围；同时由于压力电容传感器结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏，适用于可穿戴电子、电子皮肤、人机交互等新兴领域。
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