公开(公告)号：CN116626059A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310588411.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴德成 ,  杨丽 ,  刘声 ,  余猛 ,  崔竣翔 ,  唐菁 ,  李肖文 ,  王鑫雅 ,  李怡霏 ,  宋金熠

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明涉及一种采算报查一体化的桥梁损伤检测方法及系统，属于桥梁损伤检测技术领域。该系统包括：无人机损伤采集平台用于采集带位置信息的桥梁图像和桥梁三维点云数据；桥梁损伤计算模块包括桥梁三维曲面重建子模块、桥梁损伤检测子模块和损伤定量计算子模块，用于生成桥梁三维曲面模型和桥梁损伤分割数据，并基于该模型和分割数据计算获得完整桥梁定量损伤计算表单；桥梁健康分析诊断模块用于对采集和计算的数据进行分析诊断，获得桥梁检测报告与诊断报告；云平台用于接收、储存、计算、管理所有历史桥梁检测数据，提供可视化的数据查询、分析和管理应用。本发明能提高检测精度和效率，同时节省人力物力，保证检测人员的安全性。

公开(公告)号：CN117011585A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310690031.3

申请日：2023-06-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴德成 ,  赵静媛 ,  郑伟 ,  杨丽 ,  余强 ,  胡铮 ,  吴晗锡 ,  陈茜 ,  唐菁 ,  刘声

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/141 ,  G06F9/4401

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的供车站应用的垃圾分类系统及方法，属于垃圾分类技术领域。该系统包括前端垃圾分类装置和后端云服务平台；所述后端云服务平台包括云数据平台和云计算平台；所述前端垃圾分类装置用于采集和识别垃圾图像，根据识别结果进行显示和语音播报，并控制垃圾桶进行开关控制；同时，结合传感器技术，实现垃圾桶内烟雾预警、桶满检测，以及人体接近检测和灯管补光控制；本发明设计了基于手持垃圾数据增强的方式，使得初始训练的样本数据更加符合实际情况，能提高识别算法的鲁棒性。同时，考虑到垃圾种类繁多，算法存在误判的可能性，本发明采用增量学习定期对垃圾分类算法进行更新，以保证垃圾分类算法的准确性。

公开(公告)号：CN117197789A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311222984.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴德成 ,  刘星辰 ,  程隆奇 ,  李锐 ,  杨平安 ,  刘声 ,  徐潇宇 ,  李建珍 ,  唐菁 ,  杨丽

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/086 ,  G06T7/80 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。