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公开(公告)号：CN120021981A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224300.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于胎动监测的多功能织物基柔性压力传感器、制备方法及系统，属于生命体征监测技术领域。胎动监测系统包括环腰固定带、传感装置、控制电路和上位机子系统。其中，传感装置缝制在环腰固定带中贴近皮肤的一侧，通过环腰固定带将传感装置固定在腹部位置；传感装置用于胎动信号监测，监测的胎动信号经过所述控制电路传输至上位机子系统中图形化展示胎动信息。传感装置包括呈阵列排布的若干个织物基柔性压力传感器，每个传感器的两端分别连接有第一导线和第二导线，第一、第二导线分别通过一多通道模拟开关与控制电路连接，通过控制电路控制多通道模拟开关顺序选通各传感器，以读出各传感器产生的电信号。
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公开(公告)号：CN116310808B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310179247.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于显著检测网络的非规则幕墙板材识别方法及装置，属于建筑幕墙安装技术领域。该方法包括：使用深度相机采集目标区域中幕墙板材的RGB‑D图像，并制作板材识别测试数据集；采用三种基于RGB‑D的显著性公共数据集的部分数据构成训练数据集；训练构建的幕墙板材识别网络并保存最优参数；使用训练好的显著检测网络对幕墙板材数据进行预测；使用深度数据计算目标区域实际尺寸；输出板材关键点空间坐标。本发明可以实现高精度的非规则板材的精准识别与定位，并提高建筑工程中幕墙安装过程的工作效率。
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公开(公告)号：CN118304165A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410476283.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61H39/06 , A61H39/02 , A61B5/00 , A61G13/00 , A61G13/10 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V20/70 , G16H20/30 , G06T5/50 , G16H30/40 , B25J11/00 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于红外‑可见光融合定位的艾灸热疗智能机器人及其控制方法，属于医疗设备和图像处理领域。该机器人包括红外热成像扫描仪、可见光光学相机和艾灸热疗智能器械以及搭载机器人内部的控制方法。该机器人采用红外‑可见光图像融合配准及定位技术，根据人为确定的需要治疗的特征区域及特征点，结合艾灸热疗智能机电测量及控制软硬件部件，通过人体三维表面自主定位、人体体表温度自动检测、艾灸燃烧条自动抖灰、治疗点位自动切换且轨迹可控、治疗全程可视化交互、异常预警安全防护等技术，实现对患者经络穴位点或指定部位的艾灸自动热疗，具有艾灸热疗智能化、自主可控、可定制化设计等功能。
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公开(公告)号：CN117124351A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086224.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115342967A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211144133.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公开了一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器，该压力电容传感器依次包括封装层、电极层、多孔链状中空结构明胶层、电极层和封装层，以多孔链状中空结构明胶层为核心，其中，可根据铁颗粒的粒径、数量调控平行多列的多孔链状中空结构的链状直径和间距，调控电容传感器的压力测量范围，根据实际应用需求设计调整传感器的性能，具有平行多列的多孔链状中空结构可以提升电容传感器的灵敏度和扩大电容传感器的受力范围；同时由于压力电容传感器结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏，适用于可穿戴电子、电子皮肤、人机交互等新兴领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114586548A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN113246160A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571146.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业技术领域，涉及一种带有折纸结构的磁控柔性抓取器，包括抓手与磁场控制装置；所述抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整抓手形态。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN115342967B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211144133.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器及其制备方法，属于压力传感器的制备技术领域。本发明公开了一种基于多孔链状中空结构明胶的压力电容传感器，该压力电容传感器依次包括封装层、电极层、多孔链状中空结构明胶层、电极层和封装层，以多孔链状中空结构明胶层为核心，其中，可根据铁颗粒的粒径、数量调控平行多列的多孔链状中空结构的链状直径和间距，调控电容传感器的压力测量范围，根据实际应用需求设计调整传感器的性能，具有平行多列的多孔链状中空结构可以提升电容传感器的灵敏度和扩大电容传感器的受力范围；同时由于压力电容传感器结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏，适用于可穿戴电子、电子皮肤、人机交互等新兴领域。
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公开(公告)号：CN116696979A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310884374.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于磁流阻尼器技术领域，具体公开了一种具有快速响应特性的磁流变阻尼器，包括缸体、活塞杆，所述缸体内竖向滑动安装有活塞头，所述活塞头与所述缸体的侧壁之间形成阻尼通道间隙，所述活塞头包括套筒和磁芯，所述磁芯包括多个相互连接的导磁片，且多个所述导磁片沿套筒的周向依次连接，所述导磁片上开设有绕线槽，所述活塞杆插入所述缸体内且与所述套筒同轴连接；所述活塞头上方和下方的腔室均为工作腔，所述工作腔内均充有磁流变液。本发明能够有效的解决涡流效应阻碍阻尼通道内磁场强度上升带来的时间滞后，提高磁流变阻尼器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116433765A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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