公开(公告)号：CN106846870A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710100828.8

申请日：2017-02-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  胡适 ,  曾素华 ,  李银国 ,  孔令上 ,  冯明驰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G06T7/70

CPC classification number: G08G1/096811 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明请求保护一种基于集中式视觉的停车场‑车辆协同的智能停车系统及方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括视觉传感器组、车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。视觉传感器组的观测范围覆盖停车场内的所有通行区域；车辆跟踪模块融合视觉传感器组采集的图像，检测通行区域内的车辆目标的位置与姿态；路径规划模块根据车辆当前位置、姿态及停车位规划出行驶路径。车载设备包括通信模块和车辆控制模块。车辆控制模块接收服务中心规划的路径，控制车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN105702083A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610228232.1

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  李银国 ,  胡适 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  冯明驰

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场-车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN105702083B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610228232.1

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  李银国 ,  胡适 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  冯明驰

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场‑车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。