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公开(公告)号：CN119329686A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411382430.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 余葵 , 黎振凯 , 宋李飘 , 余旭函 , 任奥博 , 万鹏 , 刘翰武 , 王甲乐 , 刘宪庆 , 唐亮 , 姚永胜 , 姜丹 , 叶四桥 , 王林峰 , 冀楠 , 李修磊 , 刘文敏
Abstract: 本申请公开了一种悬浮平台浮筒集成式桥墩警示系统及方法，涉及桥墩安全警示领域；通过检测装置获取目标河道的信息数据；水位检测机构获取水位信息数据；控制器根据图像数据进行船只识别，得到识别结果；若识别结果为不存在船只，则控制警示装置关断；若识别结果为存在船只，则根据信号数据确定船只可视距离，并根据船只可视距离以及环境信息数据，控制警示装置的开启或者关断；根据水位信息数据判断是否触发限位处理；若触发，则根据水位信息数据确定悬浮式平台主体的运动状态数据，并根据运动状态数据控制锚缆收放机构进行释放或者收缩。本申请旨在实现高效警示，以提供持续可靠性的安全保障。
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公开(公告)号：CN104670457B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510113012.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: Y02T70/5272
Abstract: 本发明涉及一种船舶行驶方法，该方法包括提供根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
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公开(公告)号：CN104485021B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410834483.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警。通过本发明，提高了船舶行驶的安全性，避免船体碰撞的事故发生，减少船舶运营商的经济损失，保证了船上人员和货物不受损伤。
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公开(公告)号：CN111496681A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010319238.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置，包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构，每个支架的前端都设置有钩状结构，喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割，其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴，喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中，在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构，可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割，使水草打捞更加快速省力；通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩，可以通过左右转动该装置，对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割；通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，可以避免降低切割速率，增大能源浪费。
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公开(公告)号：CN109408899A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811145405.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411366370.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种悬浮平台浮筒集成式桥墩警示装置，涉及桥墩安全防护技术领域，包括悬浮式平台主体，水位检测机构设置于悬浮式平台主体的顶部；锚缆收放机构设置于悬浮式平台主体的内部，且锚缆收放机构的锚缆自由端设置的锚伸出悬浮式平台主体；水位检测机构和锚缆收放机构电控连接，以控制悬浮式平台主体在水中的高度；发电机构为水位检测机构和锚缆收放机构供电。本发明的警示装置，通过集成化设计，实现自主供电和警示。在大水位变化时，电机调节锚缆自动调节高度；在小水位变化时，警示标志下浮筒自适应水位变化，避免了传统固定式装置易损坏的问题，配备光伏发电、航标灯，利用绿色能源提供能见度警示，降低维护成本和环境影响。
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公开(公告)号：CN109408899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811145405.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
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公开(公告)号：CN111496681B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010319238.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置，包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构，每个支架的前端都设置有钩状结构，喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割，其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴，喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中，在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构，可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割，使水草打捞更加快速省力；通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩，可以通过左右转动该装置，对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割；通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，可以避免降低切割速率，增大能源浪费。
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公开(公告)号：CN108821118B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810811964.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104608018B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410760158.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B24B7/10 , B24B41/047 , B24B47/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶甲板表面处理装置，用于对所述甲板表面进行打磨，包括上壳体（2）和下壳体（3），上壳体（2）和下壳体（3）通过各自的凸缘部（23）而固定连接在一起；所述下壳体（3）的下部固定连接有滚轮臂（14），滚轮臂（14）上安装有滚轮（20）。
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