公开(公告)号：CN114842160B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202210534489.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆交通大学 ,  金睛兽数字科技(重庆)有限公司

Inventor： 谭家万 ,  杨雪锋 ,  钟富川 ,  唐皇 ,  龚艳峰 ,  罗春 ,  王红梅

IPC: G06F17/00 ,  G06T17/05 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在航道图中获取与船舶对应的预设范围内各水深点的第一数据以及与所述船舶对应的第二数据；预设范围是基于所述船舶确定的；所述第一数据包括水深点的位置数据和水深数据，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；所述预设范围是基于所述船舶确定的，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；基于各水深点的第一数据建立与水下地形对应的三维模型；基于所述第二数据确定等深平面；基于所述等深平面和所述三维模型，生成所述船舶的可航水域。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的船舶生成可航水域，提高了可航水域生成的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN104608018B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410760158.9

申请日：2014-12-12

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 冀楠 ,  范施懿 ,  赵藤 ,  雷林 ,  王红梅

IPC: B24B7/10 ,  B24B41/047 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明涉及一种船舶甲板表面处理装置，用于对所述甲板表面进行打磨，包括上壳体（2）和下壳体（3），上壳体（2）和下壳体（3）通过各自的凸缘部（23）而固定连接在一起；所述下壳体（3）的下部固定连接有滚轮臂（14），滚轮臂（14）上安装有滚轮（20）。

公开(公告)号：CN111776162B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010675055.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 赵藤 ,  孙鹏 ,  张世义 ,  赵珂 ,  袁培银 ,  王红梅

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265 ,  B25J11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN111776162A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010675055.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 赵藤 ,  孙鹏 ,  张世义 ,  赵珂 ,  袁培银 ,  王红梅

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265 ,  B25J11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN114842160A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210534489.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆交通大学 ,  金睛兽数字科技(重庆)有限公司

Inventor： 谭家万 ,  杨雪锋 ,  钟富川 ,  唐皇 ,  龚艳峰 ,  罗春 ,  王红梅

IPC: G06T17/05 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在航道图中获取与船舶对应的预设范围内各水深点的第一数据以及与所述船舶对应的第二数据；预设范围是基于所述船舶确定的；所述第一数据包括水深点的位置数据和水深数据，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；所述预设范围是基于所述船舶确定的，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；基于各水深点的第一数据建立与水下地形对应的三维模型；基于所述第二数据确定等深平面；基于所述等深平面和所述三维模型，生成所述船舶的可航水域。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的船舶生成可航水域，提高了可航水域生成的准确性和实时性。