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公开(公告)号：CN111776162B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010675055.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , B25J11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114382640A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210039064.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及发电装置技术领域，公开了一种波浪能发电装置及充电桩，包括第一基准面、第二基准面和滚珠丝杠组件，所述第二基准面位于第一基准面的上方，所述第二基准面的上方设有受力机构，所述第一基准面与第二基准面之间的空间为发电空间，所述发电空间内设有双向发电机构；所述受力机构包括浮体和连接板，所述浮体和连接板之间设有支撑结构，所述支撑结构所围成的空间为活动空间；本发明提供的一种波浪能发电装置及充电桩，解决了现有设计存在结构设计复杂，生产及维护成本均较高，发电效率还有待提升的问题。
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公开(公告)号：CN111776162A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010675055.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , B25J11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN109271727A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811143868.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
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公开(公告)号：CN106246450A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610858691.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/16 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明公开了一种新型机械式波浪能高效发电系统，包括浮子、第一传动杆、弹性蓄能装置、第二传动杆、推杆、摇杆、单向齿轮、增速齿轮、重力轮和发电机，所述浮子、第一传动杆、弹性蓄能装置、第二传动杆、推杆、摇杆、发电机依次连接，所述推杆和摇杆上设有单向齿轮、增速齿轮、重力轮，所述浮子上设有活塞筒。本发明具有体积小、重量轻、结构简单、操作方便、发电率高的特点，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116927282A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310925096.1
申请日：2023-07-26
IPC: E03B3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于液滴自运输的双仿生无源雾水收集装置，包括从上之下的空心壳输水管道和集水箱，所述的空心壳、输水管道和集水箱依次连通，所述的集水箱的外侧安装有支撑架，所述的集水箱的下端连通有出水阀门，采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明完成了从“集雾‑‑储存‑‑传输”的一体化装置模型构筑，可实现缺水条件下的大规模、多方向性、高效水雾收集，不断进行技术革新，打破了当前雾水收集几乎都是通过对气流、液滴流、集水面积等工程角度进行集水结构的优化，无法实现集水效率的大幅提升的技术壁垒，逐一攻破了当前仿生雾水收集对水汽和天气条件要求较高、难以实现多方向性集雾、用水安全性等种种问题。
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公开(公告)号：CN109271727B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811143868.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
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公开(公告)号：CN108842741B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810747791.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种多重拖油带式溢油回收装置，包括箱体和至少三个拖油带模块，至少三个拖油带模块位于箱体周围，相邻两个拖油带模块之间通过连接部连接，连接部固定于箱体，拖油带模块的下端向箱体方向倾斜，箱体无底盖，箱体内设有隔板，箱体被隔板分隔形成储油箱和集油箱，储油箱和集油箱呈上下设置，输油管穿过隔板连通储油箱和集油箱。本装置通过至少三个拖油带模块将四周的浮油往集油箱下部带动，位于集油箱下部的浮油不易流散，大大提高了溢油回收速度和效率。
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公开(公告)号：CN108842741A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810747791.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种多重拖油带式溢油回收装置，包括箱体和至少三个拖油带模块，至少三个拖油带模块位于箱体周围，相邻两个拖油带模块之间通过连接部连接，连接部固定于箱体，拖油带模块的下端向箱体方向倾斜，箱体无底盖，箱体内设有隔板，箱体被隔板分隔形成储油箱和集油箱，储油箱和集油箱呈上下设置，输油管穿过隔板连通储油箱和集油箱。本装置通过至少三个拖油带模块将四周的浮油往集油箱下部带动，位于集油箱下部的浮油不易流散，大大提高了溢油回收速度和效率。
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公开(公告)号：CN108821118A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810811964.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于深水吊装作业过程中的主动升沉补偿系统，包括：运动计算单元、控制单元、液压驱动单元和机械执行单元，所述运动计算单元用于检测工作母船的升沉运动信号、吊载的实时速度信号以及吊缆的实时张力信号，并结合输入的主控信号进行运算后输出至控制单元，所述控制单元用于对其进行计算以得到输出信号，以对所述液压驱动单元进行控制，所述液压驱动单元连接于控制单元与机械执行单元之间，用于为机械执行单元提供动力，所述机械执行单元用于实现补偿吊缆的非线性升沉运动。上述主动升沉补偿系统可有效控制吊载的垂向运动，最大程度地降低吊缆垂向运动对整个施工过程的影响，以提高水下施工尤其是深水作业的安全性、高效性和可靠性。
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