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公开(公告)号:CN114359054B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210017563.6
申请日:2022-01-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法,包括以下步骤:S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描,得到多张图像底片;S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建,得到清晰桥梁图像底片;S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连,得到桥梁结构轮廓;本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。
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公开(公告)号:CN119218364A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411364706.6
申请日:2024-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Inventor: 余葵 , 黎振凯 , 余旭函 , 万鹏 , 任奥博 , 宋李飘 , 刘翰武 , 王甲乐 , 叶四桥 , 唐亮 , 刘宪庆 , 王林峰 , 姚永胜 , 阿比尔的 , 李修磊 , 刘文敏
Abstract: 本发明公开一种带收缩缆绳的警示装置,涉及桥墩安全防护技术领域,包括悬浮式平台主体,水位检测机构设置于悬浮式平台主体的顶部;锚缆收放机构设置于悬浮式平台主体的内部,且锚缆收放机构的锚缆自由端设置的锚伸出悬浮式平台主体;水位检测机构和锚缆收放机构电控连接,以控制悬浮式平台主体在水中的高度;发电机构用于为水位检测机构和锚缆收放机构供电。本发明带收缩缆绳的警示装置,通过集成化设计,实现自主供电和多功能警示。在大水位变化时,电机调节锚缆自动调节高度;在小水位变化时,警示标志下浮筒自适应水位变化,避免了传统固定式装置易损坏的问题,配备光伏发电、航标灯,利用绿色能源提供能见度警示,降低维护成本和环境影响。
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公开(公告)号:CN112906095A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202011512922.2
申请日:2020-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于激光条纹中心追踪的桥梁模态识别方法,包括:向桥梁的结构表面投射激光线,并采集激光线在桥梁表面所形成的激光条纹的图像信息;对激光条纹的图像进行处理,提取出激光条纹的中心点位置;将激光条纹的中心点的横坐标或者纵坐标随时间变化状态进行拟合,形成激光线位移时程曲线;根据激光线位移时程曲线确定与桥梁表面在激光线投射在桥梁表面的长度范围内连续点的时域响应;根据桥梁表面连续点的时域响应识别桥梁模态参数;通过上述方法,能够获得准确的桥梁模态参数的同时,无需对桥梁进行复杂的监测设备的布置,有效节约人力成本和设备成本,而且不依赖于光照和背景条件,准确率高。
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公开(公告)号:CN119218365A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411366370.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种悬浮平台浮筒集成式桥墩警示装置,涉及桥墩安全防护技术领域,包括悬浮式平台主体,水位检测机构设置于悬浮式平台主体的顶部;锚缆收放机构设置于悬浮式平台主体的内部,且锚缆收放机构的锚缆自由端设置的锚伸出悬浮式平台主体;水位检测机构和锚缆收放机构电控连接,以控制悬浮式平台主体在水中的高度;发电机构为水位检测机构和锚缆收放机构供电。本发明的警示装置,通过集成化设计,实现自主供电和警示。在大水位变化时,电机调节锚缆自动调节高度;在小水位变化时,警示标志下浮筒自适应水位变化,避免了传统固定式装置易损坏的问题,配备光伏发电、航标灯,利用绿色能源提供能见度警示,降低维护成本和环境影响。
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公开(公告)号:CN116140325B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202310001673.8
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆重交再生资源开发股份有限公司 , 重庆诺奖二维材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了稳定固化电解锰渣的处理方法包括以下步骤:S1、取按照重量份数比的电解锰渣350~450份、轻烧氧化镁110~170份、氯化镁80~120份、水130~170份;S2、将电解锰渣、轻烧氧化镁混合预搅拌2分钟后,再加入氯化镁、水搅拌5分钟等待自然凝固。本发明能有效固化电解锰渣中的可溶性锰离子和氨氮。同时还具有较高强度,可作为绿色胶凝材料,便于全量化回收利用电解锰渣。
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公开(公告)号:CN116140325A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310001673.8
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆重交再生资源开发股份有限公司 , 重庆诺奖二维材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了稳定固化电解锰渣的配方包括按照重量份数比的电解锰渣350~450份、氧化镁110~170份、氯化镁80~120份、水130~170份;处理方法包括以下步骤:S1、取按照重量份数比的电解锰渣350~450份、轻烧氧化镁110~170份、氯化镁80~120份、水130~170份;S2、将电解锰渣、轻烧氧化镁混合预搅拌2分钟后,再加入氯化镁、水搅拌5分钟等待自然凝固。本发明能有效固化电解锰渣中的可溶性锰离子和氨氮。同时还具有较高强度,可作为绿色胶凝材料,便于全量化回收利用电解锰渣。
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公开(公告)号:CN115752250A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211378696.2
申请日:2022-11-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉及加速度的桥梁高精度位移监测方法,包括以下步骤:利用影像采集设备拍摄桥梁结构上测点在荷载作用下的振动时程图像序列,并同步采集测点的实测加速度响应;根据振动时程图像序列基于模板匹配算法对测点的位置进行持续追踪,得到测点在图像坐标下的位移时程曲线;对测点实测加速度响应进行数值积分得到测点的动态位移;将测点在图像坐标下的位移时程曲线和动态位移进行带通滤波,并利用最小二乘法拟合比例因子;对测点在图像坐标下的位移时程曲线进行低通滤波,对动态位移进行高通滤波,将二者进行数据融合得到测点的高精度位移。本发明融合计算机视觉与加速度的优势,计算过程简单,运算量小且位移计算精度更高。
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公开(公告)号:CN113076843B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110326195.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于图像检测的桥面荷载估算方法,包括以下步骤:S1.在桥梁跨中沿桥梁的纵向设置一排检测标记点和两排辅助标记点,其中,相邻两排标记点平行且相邻两排标记点之间等距,且检测标记点位于两排辅助标记点之间;S2.在垂直于桥面的方向上设置采集标记点位置变化的相机;S3.由相机采集检测标记点和辅助标记点在桥面荷载下的位置变化图像;S4.基于位置变化图像确定检测标记点处的跨中挠度;S5.基于跨中挠度计算桥面荷载,基于图像对桥梁的跨中挠度进行准确的检测,能够消除桥梁在荷载状态中相机自身随桥梁振动的影响,能够确保较量荷载估算的准确性,而且在检测过程中无需布置其他传感器,简化检测系统的结构,降低使用成本。
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公开(公告)号:CN113960069A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111231309.8
申请日:2021-10-22
Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 重庆交通大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法,其包括以下步骤:S1、构建扫描机器人;S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线,通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影;S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标;S4、基于四组断面坐标进行投影图拼接,得到目标缆索的外表面投影模型;S5、获取目标缆索的外表面投影模型中极点和突变点的坐标及大小,完成缆索表面检测。本方法可以快速且准确地对缆索进行表面破损检测,成本低效率高。
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公开(公告)号:CN108776040B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201810597434.2
申请日:2018-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中医方法的桥梁安全巡检系统及诊断方法,包括用于采集连续采集桥面形态图像、振动时程特性信号数据和结构音频时程特性信号数据的信息采集单元以及用于接收信息采集单元传来的数据信息数据,并综合分析判断桥梁安全状态中央处理单元;本发明通过监测系统获取桥梁桥面面相、动态响应、声音分布数据,类似于在中医理论的望闻问切,综合分析桥梁的安全状态,用于替代现有的结构安全检查工作,可以有效提高巡检效率,降低人工参与的强度,还能在较短的时间内全方位实现检查;不但可通过该系统返回的图像信息经图像学形态算法分析处理后直接观察发现结构的表面缺陷,还依据危及结构安全的病害则必然导致结构形态发生变化这一规律,通过历次检测得到桥梁面相(结构表观)变化监测的分析比较来判别当前结构的安全性。
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