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公开(公告)号：CN111776162B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010675055.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , B25J11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114382640A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210039064.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及发电装置技术领域，公开了一种波浪能发电装置及充电桩，包括第一基准面、第二基准面和滚珠丝杠组件，所述第二基准面位于第一基准面的上方，所述第二基准面的上方设有受力机构，所述第一基准面与第二基准面之间的空间为发电空间，所述发电空间内设有双向发电机构；所述受力机构包括浮体和连接板，所述浮体和连接板之间设有支撑结构，所述支撑结构所围成的空间为活动空间；本发明提供的一种波浪能发电装置及充电桩，解决了现有设计存在结构设计复杂，生产及维护成本均较高，发电效率还有待提升的问题。
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公开(公告)号：CN111776162A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010675055.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , B25J11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN109271727A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811143868.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
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公开(公告)号：CN106246450A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610858691.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/16 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明公开了一种新型机械式波浪能高效发电系统，包括浮子、第一传动杆、弹性蓄能装置、第二传动杆、推杆、摇杆、单向齿轮、增速齿轮、重力轮和发电机，所述浮子、第一传动杆、弹性蓄能装置、第二传动杆、推杆、摇杆、发电机依次连接，所述推杆和摇杆上设有单向齿轮、增速齿轮、重力轮，所述浮子上设有活塞筒。本发明具有体积小、重量轻、结构简单、操作方便、发电率高的特点，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408152B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210039053.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及水翼飞船技术领域，公开了一种具有制动功能的多翼货船，包括安装在船底的多个制动结构，所述制动结构包括制动板和驱动装置，所述制动板的一端与船底铰接，所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转；本发明提供的一种具有制动功能的多翼货船，解决了现有水翼船制动效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN111877290A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010795708.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水面清洁机器人，包括船体以及设置在船体上的动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置、电源装置和控制模块，所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置均与控制模块连接，所述控制模块与地面控制终端通讯连接，所述控制模块用于接收地面控制终端的指令以控制所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置，使得清洁机器人在水面上按照直线折回式的轨迹循环遍历水面，提高了垃圾的清理率，同时对清洁机器人进行故障监测和预警，保证清洁机器人出现异常时能够顺利返回到停泊点，最大限度地提高垃圾清理的可靠性和巡航安全性。
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公开(公告)号：CN109271727B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811143868.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
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公开(公告)号：CN108842741B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810747791.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种多重拖油带式溢油回收装置，包括箱体和至少三个拖油带模块，至少三个拖油带模块位于箱体周围，相邻两个拖油带模块之间通过连接部连接，连接部固定于箱体，拖油带模块的下端向箱体方向倾斜，箱体无底盖，箱体内设有隔板，箱体被隔板分隔形成储油箱和集油箱，储油箱和集油箱呈上下设置，输油管穿过隔板连通储油箱和集油箱。本装置通过至少三个拖油带模块将四周的浮油往集油箱下部带动，位于集油箱下部的浮油不易流散，大大提高了溢油回收速度和效率。
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公开(公告)号：CN108842741A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810747791.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种多重拖油带式溢油回收装置，包括箱体和至少三个拖油带模块，至少三个拖油带模块位于箱体周围，相邻两个拖油带模块之间通过连接部连接，连接部固定于箱体，拖油带模块的下端向箱体方向倾斜，箱体无底盖，箱体内设有隔板，箱体被隔板分隔形成储油箱和集油箱，储油箱和集油箱呈上下设置，输油管穿过隔板连通储油箱和集油箱。本装置通过至少三个拖油带模块将四周的浮油往集油箱下部带动，位于集油箱下部的浮油不易流散，大大提高了溢油回收速度和效率。
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