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公开(公告)号：CN114925581A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739456.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无量纲动力学响应的等效结构参数设计方法及系统，本发明的技术方案将无量纲分析引入到多尺度结构的动力学响应等效方法中，并发现若存在一个结构，其无量纲形式的动力学响应与原结构的无量纲形式的动力学响应一致，则该结构与原结构的动力学响应可实现等效。进而本发明的设计方法基于等效结构与原结构的无量纲形式的动力学响应对应一致或接近的原则构建无量纲数学分析模型，然后利用所述无量纲数学分析模型、原结构以及等效结构的相关已知参数计算出等效结构的未知设计参数。从而基于上述设计方法，本发明解决了材料、几何畸变下等效结构的设计难点，提高了设计效率，尤其极大提高了在寻求轻量化材料或结构过程的整体效率。
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公开(公告)号：CN107856763A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711161555.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。
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公开(公告)号：CN119354216A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411474846.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法，S1、构建山地数字地面模型并依据坡度分级原则对山地数字地面模型进行划分，界定出安全区域与危险区域；S2、引入黑洞原理以优化改进人工势场法，构建全局坡度势场，对高维复杂环境的简化；S3、对势场中的势能进行加权处理，输入至深度强化学习网络，引导四足机器人规避陡坡区域并向目标点移动，提升算法的训练速度；S4、引入坡度安全域和坡度奖励函数，对实时路径进行重规划；该结合人工势场法和深度强化学习的路径规划方法，机器人仅需根据当前和历史环境的交互数据即可规划出一条兼具坡度适宜和距离短的最优路径，用以在复杂山地环境中解决地形坡度过大导致路径规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN118636992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410459584.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆小智智能装备科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可重构并连杆式伸缩轮腿机构及其轮腿机器人，包括上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，中腿支撑件为可伸缩的直线伺服结构，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，下拉杆为可伸缩拉杆。在初代轮腿机构的基础上，我们设计了可伸缩式的中腿支撑件和下腿支撑件，使得整个轮腿的适应性更强，因为它可根据不同地形和障碍物高度灵活调节腿部长度，使机器人能够更好地适应各种复杂环境，解决上述背景技术中轮腿机构及机器人在抬腿时高度超限而使得工作环境受限的技术问题，达到使用灵活的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119338861A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411461376.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种改进转换模型预测网络的外观变化下目标跟踪方法，包括使用主干网络提取目标深度特征，并结合在线权重更新方法适应目标外观状态；基于目标外观状态收集目标跟踪结果信息，利用级联LSTM网络学习连续结果信息并输出当前目标外观状态；改进模型在线学习样本利用机制，利用可靠目标样本优化模型权重，让模型适应新外观目标；利用连续帧目标中心点轨迹信息预测新外观目标的新位置，并对目标响应分数进行加权，让模型适应目标新状态；该方法利用连续目标中心点位置信息，预测目标当前位置，在目标外观变化时对目标响应分数进行加权，缓解相似物体干扰，增强了目标外观变化过程中的跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN119440001A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531478.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交互路障系统，该系统包括中控终端、无人机和路障；中控终端用于根据道路路况信息和事故现场信息规划第一路障移动轨迹，然后根据第一路障移动轨迹对路障自行移动到达事故现场进行可行性分析；并根据分析结果将第一路障移动轨迹发下发到对应的无人机或路障；上述无人机用于根据接收到的第一路障移动轨迹将路障运送到事故现场；上述路障用于根据接收到的第一路障移动轨迹自动移动到事故现场，以及在到事故现场后启动图像识别模块获取第一事故现场图像信息，并根据第一事故现场图像信息结合路障布置标准计算第二路障移动轨迹，然后根据第二路障移动轨迹再次移动到自动投放点。
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公开(公告)号：CN118182670A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410519004.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆小智智能装备科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可重构并连杆式轮腿机构以及具有该轮腿机构的机器人，包括上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，上腿支撑件包括连接板和关节电机组，在连接板的下端设有一铰接座Ⅰ，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，下腿支撑件包括支撑关节框和滚动轮组，支撑关节框的上侧面安装有铰接轴，铰接轴连接在中腿支撑件的下端，支撑关节框的右侧面安装有铰接座Ⅱ，所述下拉杆的下端通过万向接头铰接在铰接座Ⅱ上，在支撑关节框内安装有电磁吸盘，所述滚动轮组的轮轴端通过电磁快换连接着电磁吸盘。实现模块化快装、快拆结构，降低装配难度和节省装配时间，具有较强的灵活性。
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公开(公告)号：CN107856763B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711161555.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。
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公开(公告)号：CN207482054U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721569202.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递配送用无人智能车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱、外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本实用新型可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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