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公开(公告)号：CN117709190A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688615.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01M13/045 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承数字孪生模型构建及模型参数优化方法，属于数字孪生领域，包括以下步骤：S1：结合径向力作用、外圈、内圈、滚动体之间动力学关系，建立轴承四自由度数字孪生模型，输入用于测量轴承的几何参数和运行参数；S2：基于蝗虫算法初始化和优化轴承内部不能测量的关键参数，由轴承四自由度数字孪生模型输出虚拟孪生信号；S3：计算虚拟孪生信号与实际振动信号两者均方根的差值，蝗虫算法朝着减小差值的方向搜寻关键参数；S4：蝗虫算法迭代结束，基于输出记录的与实测振动信号误差最小的为最优孪生信号，以相对应参数下的轴承为最优数字孪生体，为训练异常检测、故障分类和剩余使用寿命预测模型提供丰富的数据，实时监测轴承健康状态。
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公开(公告)号：CN107016241A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710219020.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种基于加噪样本增强深度自编码学习网络的旋转机械寿命阶段识别方法。针对小样本条件下旋转机械寿命特征自动学习提取、表达与寿命阶段识别问题，对训练样本进行加噪增强，并将多个稀疏自编码堆栈后添加分类层构建出集寿命特征自动学习提取与寿命阶段智能识别于一体的深度稀疏自编码学习网络。通过多层稀疏自编码对加噪增强后的样本进行逐层无监督自适应学习和有监督微调，抑制深度网络过学习问题并提高网络的鲁棒性，实现旋转机械寿命特征自动提取与表达，最终在分类层完成旋转机械寿命阶段的智能识别。该方法应用于小样本条件下滚动轴承寿命阶段识别获得了良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN117709190B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311688615.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01M13/045 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承数字孪生模型构建及模型参数优化方法，属于数字孪生领域，包括以下步骤：S1：结合径向力作用、外圈、内圈、滚动体之间动力学关系，建立轴承四自由度数字孪生模型，输入用于测量轴承的几何参数和运行参数；S2：基于蝗虫算法初始化和优化轴承内部不能测量的关键参数，由轴承四自由度数字孪生模型输出虚拟孪生信号；S3：计算虚拟孪生信号与实际振动信号两者均方根的差值，蝗虫算法朝着减小差值的方向搜寻关键参数；S4：蝗虫算法迭代结束，基于输出记录的与实测振动信号误差最小的为最优孪生信号，以相对应参数下的轴承为最优数字孪生体，为训练异常检测、故障分类和剩余使用寿命预测模型提供丰富的数据，实时监测轴承健康状态。
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公开(公告)号：CN119354216A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411474846.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法，S1、构建山地数字地面模型并依据坡度分级原则对山地数字地面模型进行划分，界定出安全区域与危险区域；S2、引入黑洞原理以优化改进人工势场法，构建全局坡度势场，对高维复杂环境的简化；S3、对势场中的势能进行加权处理，输入至深度强化学习网络，引导四足机器人规避陡坡区域并向目标点移动，提升算法的训练速度；S4、引入坡度安全域和坡度奖励函数，对实时路径进行重规划；该结合人工势场法和深度强化学习的路径规划方法，机器人仅需根据当前和历史环境的交互数据即可规划出一条兼具坡度适宜和距离短的最优路径，用以在复杂山地环境中解决地形坡度过大导致路径规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN105956574A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610327375.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6228 , G06K9/6256 , G06K9/6276
Abstract: 本发明涉及一种不同转速下滚动轴承寿命状态同尺度表征与识别方法，该方法利用对转速敏感性低、与振动能量无关的无量纲参数和多域信息熵来反映滚动轴承寿命状态，融合无量纲参数与多域信息熵构建滚动轴承寿命状态特征集，实现不同转速下对寿命状态的同尺度定量表征；采用寿命敏感指标算法，滤除寿命敏感性差的特征量，选取寿命敏感性好的特征量构成表征能力更强的寿命状态敏感特征集，并采用正交邻域保持嵌入对其进行非线性降维，去除冗余信息，获得分类特性好的低维寿命状态敏感特征集；再应用鲁棒性好的加权最近邻分类器实现不同寿命状态的分类识别，最终实现不同转速下滚动轴承寿命状态的同尺度表征与识别。该方法能准确的在不同转速下识别滚动轴承寿命状态，具有较好的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119460090A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411650426.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可变构型倾转四旋翼全驱动飞行器，包括中心结构和转动连接在中心结构四角的旋翼结构，中心结构内设置有旋翼偏转结构；旋翼偏转结构包括机架和设置在机架底部的中心舵机，中心舵机穿过机架顶部连接有中心齿轮，中心齿轮两侧分别啮合连接有齿条，两条齿条远离中心齿轮处均一体成型连接有呈中心对称的T形推杆，T形推杆的两端分别铰接有连杆，齿条长度大于T形推杆行程，两个连杆远离T形推杆的另一端分别铰接有旋翼偏转架，旋翼偏转架与旋翼结构转动连接；该倾转四旋翼全驱动飞行器在纵向飞行、纯俯仰姿态变换与定姿态悬停和沿壁面纵向移动等不需要全向飞行能力的情形下，其负载能力和能量效率提高最大可达29.3％。
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公开(公告)号：CN116383631A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365402.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/045 , G06F17/15 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及信号特征提取领域，具体涉及参数自适应最大循环平稳性盲解卷积的轴承故障特征提取，基于增强包络谐波积谱计算不同滤波器长度下解卷积后信号，得到包络熵；基于包络熵变化量和时间成本变化量，得到最大循环平稳性盲解卷积的波器长度；基于最大循环平稳性盲解卷积的波器长度输出迭代停止时解卷积结果，从中提取故障特征，本发明可以从观测信号中还原、放大故障脉冲，同时对信号进行降噪。既可用于诊断轴承早期故障，也可用于诊断强噪声掩盖下的轴承故障，提前发现轴承故障，减少停机时间，避免安全事故发生，从而解决现有的方法限制最大循环平稳性盲解卷积在工业中应用，导致意外停机和安全事故发生的问题。
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公开(公告)号：CN111144458A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911285714.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种子空间嵌入特征分布对齐的不同工况下机械故障识别方法。首先，利用相关对齐方法在目标域子空间将源域特征与目标域特征对齐，以防止域偏移；然后，在该空间训练基分类器直接为目标域预测伪标签，用于定量估计两域边缘分布与条件分布各自权值，以适配源域与目标域分布差异；最后，通过结构风险最小化框架传递上述两个步骤的学习规则并构造核函数建立分类器，迭代更新获得最终框架的系数矩阵完成故障诊断。其中定量估计两域边缘分布与条件分布各自权值在跨域机械故障诊断中具有重要意义，通过多类别复合故障诊断实例证明了所提方法的可行性和有效性。该发明适用于机械设备的状态监测以及故障诊断等领域。
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公开(公告)号：CN104819830B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510248781.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具，包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置，所述台体采用导电材料，所述台体上设有回转凹面，所述回转凹面设有荧光粉涂层，所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明，在真空环境下，碳纳米管作为阴极接电源负极，台体最为阳极接电源正极，通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F‑N曲线斜率，可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验，得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试，操作简单、用时短、花费小，可用于实际研究和生产过程中。
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公开(公告)号：CN104819830A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510248781.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管发光性能测试夹具，包括台体和设置在台体上用于安装碳纳米管的绝缘定位装置，所述台体采用导电材料，所述台体上设有回转凹面，所述回转凹面设有荧光粉涂层，所述绝缘定位装置的碳纳米管安装轴线与所述回转凹面的中心线在同一轴线上(同轴度不大于)。利用本发明，在真空环境下，碳纳米管作为阴极接电源负极，台体最为阳极接电源正极，通过对比荧光粉亮度和光斑形成量或对比F-N曲线斜率，可完成不同阴阳极间距、外加电压、荧光粉条件下碳纳米管发光性能的测试实验，得到最佳的发光阴阳极间距。应用本发明进行碳纳米管发光性能测试，操作简单、用时短、花费小，可用于实际研究和生产过程中。
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